文章来源： 时间：2026/3/24 7:30:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…
2026/3/22 2:27:16 人评论 次浏览
数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…
2026/3/20 0:52:38 人评论 次浏览
欧拉图和哈密顿图 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 通路和回路 给定图G<V,E>中结点和边相继交错出现的序列,其中V表示图中结点集合,E表示图中边的集合\[\Gammav_0e_1v_1e_2v_2...e_kv_k\] 若\(\Gamma\)中边\(e_i\)的两个端点是\(v_{i-1}\)和\(v_i\) (G是有向…
2026/3/17 19:02:09 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/23 13:04:48 人评论 次浏览
Telegram Messenger 是一个跨平台的实时通讯应用，它的客户端是自由及开放源代码应用，但是它的服务器是专有应用。用户可以相互交换加密与自析构的消息，以及照片、影片、文件，支持所有的文件类型。官方网站有正式发布 Android、iOS…
2026/3/24 7:28:10 人评论 次浏览
摘要：病不、计算机用决科究计算糖、恶性肿真菌者B者C广谱器官尿病长期易发移植瘤患患者患者深部生于使用素患抗生。学研.肉膜梭破伤种类最多菌B菌C菌D.艰菌E菌毒素的是毒梭气荚难梭产生.产芽孢厌氧.无风梭。校德修订《中纲》等职4年业学育大，工程。...病…
2026/3/24 7:28:42 人评论 次浏览
菜单-->help-->Install new software 会弹出一个界面 在这个节目的下方一点，有个“whats already installed”, 点击它，会弹出一个界面，这个界面默认第一个选项卡“intalled software”中会列出所有已经安装的插件，在“nam…
2026/3/24 7:27:34 人评论 次浏览
断续中，开博竟然有三个月了，三个月的时间，不长不短，不短不长。不敢回首却在回首，抵挡不住的是诱惑，就这样就那样还是那样。。。 排名从两万八千多到丢掉最高位，希望再丢掉一位。。。 这三个月写…
2026/3/15 20:16:41 人评论 次浏览
首先做react路由时我们需要引入:↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ import { BrowserRouter as Router, Route, Link, NavLink, withRouter } from ‘react-router-dom’; 注意点: 1 .Router标签只有一个包裹在最外层并且有一个唯一的子元素(div包裹其他),as代表…
2026/3/23 5:05:48 人评论 次浏览
Java图形化界面访问数据库技术 一、实验目的 1、熟悉JDBC常用API 2、掌握数据库联接、更新等操作 Java图形化界面设计代码: JTextField jid new JTextField(10); JTextField jname new JTextField(10); JTextField jsex new JTextField(10); JTextField jshanchu new JTex…
2026/3/15 20:16:43 人评论 次浏览