文章来源： 时间：2026/3/24 7:52:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/3/21 22:46:04 人评论 次浏览
6011. 「网络流 24 题」运输问题 题面 这道题巨水无比啊. 人类未来的饮用水就靠这道题供给了. 先来理解下题意. 有\(m\)个仓库,第\(i\)个仓库有\(a_i\)个货物.有\(n\)个商店,第\(i\)个商店需要\(b_i\)个货物.从第\(i\)个仓库运到第\(j\)个商店的费用是\(c_{ij}\). 于是网络流的…
2026/3/17 16:10:29 人评论 次浏览
用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…
2026/3/17 15:32:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/23 15:40:15 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/24 7:06:14 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/23 7:35:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/24 3:51:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/23 13:04:48 人评论 次浏览
Java图形化界面访问数据库技术 一、实验目的 1、熟悉JDBC常用API 2、掌握数据库联接、更新等操作 Java图形化界面设计代码: JTextField jid new JTextField(10); JTextField jname new JTextField(10); JTextField jsex new JTextField(10); JTextField jshanchu new JTex…
2026/3/15 20:16:43 人评论 次浏览
仅限自己投稿过的期刊，不一定适合所有期刊标准 1. 细节 数字 1e-4 应该写成110−41 \times 10^{-4}110−4； 2. 有关缩写位置 有些名词一般使用的是缩写，但是第一次出现时，还是需要把全称写一下，比如 the finite ele…
2026/3/15 20:16:45 人评论 次浏览
一、什么是自动装箱拆箱很简单，下面两句代码就可以看到装箱和拆箱过程1 //自动装箱2 Integer total 99;34 //自定拆箱5 int totalprim total;简单一点说，装箱就是自动将基本数据类型转换为包装器类型；拆箱就是自动将包装器类型转换为基本数…
2026/3/23 16:28:27 人评论 次浏览
1. 局部连接／权值共享／池化操作／多层次结构 CNN抓住此共性的手段主要有四个：局部连接／权值共享／池化操作／多层次结构。 局部连接使网络可以提取数据的局部特征； 权值共享大大降低…
2026/3/15 20:16:47 人评论 次浏览
【题目链接】:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid6022 【题意】 让你求一个集合的子集数目; 这个子集有要求; 即: 它所有元素的平方的和小于它所有元素的和的平方。 【题解】 假设一个集合大小为3元素为a1,a2,a3 则 a12a22a32<(a1a2a3)2 化简一下可以得到…
2026/3/15 20:16:48 人评论 次浏览
我从我创建的Android应用程序的用户日志中收到此错误。 到目前为止，我无法复制错误。 任何帮助将非常感激。错误是：java.lang.IllegalArgumentException: providergpsat android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1326)at android.os.Parcel.readExc…
2026/3/15 20:16:48 人评论 次浏览