之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

1. 简介 XMPP来源于Jabber开源社区，基于XML，提供准实时的传递消息、在线状态和请求/响应服务。XMPP使用客户/服务模式，服务器之间能够相互连接，建立在面向连接的协议上，通常是TCP。下图概要描述了XMPP架构：…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.Failed to read artifact descriptor for org.springframework.boot:spring-boot 2.未找到org.springframework.cloud.spring-cloud-starter-gateway${project.version} 解决方案：在项目库中删除对应的依赖，然后刷新maven依赖。最后重启IDEA

在线上的服务器有时需要限制用户登录次数.这个功能可以通过pam的pam_tally2.so模块来实现PAM模块是用sun提出的一种认证机制pam_tally2.so模块一.格式pam_tally2.so [file/path/to/counter] [onerr[fail|succeed]] [magic_root] [even_deny_root] [denyn] [lock_timen] [unlock…

python博客:http://www.cnblogs.com/itech/category/170012.htmlhttp://blog.csdn.net/jgood/article/category/554799django博客:http://blog.csdn.net/feng88724/article/category/1058751php python 博客:http://cc.ecjtu.net/问题搜索http://markmail.org/

算法提高 道路和航路 算法提高 道路和航路 时间限制：1.0s 内存限制：256.0MB问题描述农夫约翰正在针对一个新区域的牛奶配送合同进行研究。他打算分发牛奶到T个城镇（标号为1..T），这些城镇通过R条标号为（1…

异常处理 定义了一个CandleShop类： 1）自定义一个异常类OutOfStack 2）请修改实例buy当购买蜡烛的量超出库存时会抛出OutOfStack异常 3）想办法在主程序中加一个代码会引起程序抛出OutOfStack 4）捕获该异常，并…

bug等级A类——严重错误，包括：o由于程序所引起的死机,非法退出o死循环o导致数据库发生死锁o数据通讯错误o严重的数值计算错误 B类——较严重错误，包括：o功能不符o数据流错误o程序接口错误o轻微的数值计算错误 C类——一般性错误&a…