之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、追查对象是否属于某个类时，使用is_a?方法 追查某个对象属于哪个类时，使用class方法 判断某个对象是否属于某个类时，使用instance_of?方法 判断类是否包含某个模块，使用include?方法 2、存取器的定义（属性的定义&…

有如金圣叹点水浒，唐伯虎点秋香，哈哈哈哈！

描述 假设你是一个专业的窃贼，准备沿着一条街打劫房屋。每个房子都存放着特定金额的钱。你面临的唯一约束条件是：相邻的房子装着相互联系的防盗系统，且 当相邻的两个房子同一天被打劫时，该系统会自动报警。 给定一个非负整数列表…

在web前端开发过程中，UI设计师经常会设计一些带渐变文字的设计图，在以前我们只能用png的图片来代替文字，今天可以实现使用纯CSS实现渐变文字了。下面就介绍3中实现方式供大家参考！ 基础样式： .gradient-text{text-alig…

三对三篮球赛规定 第4条：得分 4.1. 在圆弧线以内投篮命中得 1 分。 4.2. 在圆弧线以外投篮命中得 2 分 4.3. 罚篮命中得 1 分。 第5条：比赛时间/优胜者 5.1 一节 10 分钟（这个可以称为常规时间）。在死球状态下和罚球时应停表…

RabbitMQ是一个消息队列，用于实现应用程序的异步和解耦。生产者将生产消息传送到队列，消费中从队列中拿取消息并处理。生产者不用关心是谁来消费，消费者不用关系是谁在生产消息，从而达到解耦的目的。本文介绍如何在ubuntu 18.0上安…