之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

最近有个同事跟我抱怨平常时间不够用，每天都有做不完的事情，完全没有时间完成个人学习目标，自我感觉B格挺高的我，这个机会怎能放过！ 在工作的同时，还要照顾家人，完成个人的学习计划（…

1. 本章学习总结 你对于本章知识的学习总结 链接点击此处 2. 书面作业 代码阅读 public class Test1 {private int i 1;//这行不能修改private static int j 2;public static void main(String[] args) {geti();Test1getj();}public static void geti() {System.out.println(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

用户界面是操作系统的外在表象，内核才是操作系统的内在核心。系统其他部分都必须依靠内核提供的服务。 内核的大概组成： 中断服务程序：负责响应中断调度程序：负责管理多个进程从而分享处理器时间内存管理程序：负责管理…

【情侣恋爱时光】微信小程序测评…………有点尴尬哈！第一次以这种方式给各位喜欢情头、壁纸的伙伴介绍一个比较适合情侣使用的软件哈！这是近期更新————天才组字游戏怎么玩？这里有详细的规则介绍~天才组字游戏有个人闯关模式和情侣PK模式这…

移动互联网时代以来，人工智能（AI）技术不断发展和完善，已逐步从实验室走向实用，不断展现出巨大的商业潜力。其中计算机视觉AI技术已成为发展最快应用最广的AI技术，并开始在各行各业落地开花，推动…

漏洞名称：Nagios ’status.cgi‘文件权限许可和访问控制漏洞CNNVD编号：CNNVD-201307-013发布时间：2014-02-21更新时间：2014-02-21危害等级：中危 漏洞类型：权限许可和访问控制威胁类型：远程CVE编…

php下实现伪 url 的超简单方法[转]就像我的日志中的地址路径一样,让 index.php?actionone&dotwo变成: ?index/action/one/do/two复制代码 代码如下:index.php--------------// PARSING QUERY STRING$QSexplode("&",$_SERVER[QUERY_STRING]);$QSexplode(/,$…