之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

Linux 避免大家踩坑。这里采用yum 安装！1.安装apache服务器//1.安装apache服务器，-y表示后面的提示全部都通过(以后就不会弹出选择yes no)yum install httpd -y//2.启动apache服务器systemctl start httpd//其他常用命令//重启apache服务器systemctl re…

在RTSP协议的拉流传输中，我们知道最常见的传输协议肯定是UDP和TCP了，TSINGSEE青犀视频云边端架构视频平台比如国标GB28181平台EasyGBS及EasyCVR中都具备两种视频流的传输，用户可根据自身使用情况来进行选择。关于UDP和TCP的介绍，之…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

漏洞名称：Nagios ’status.cgi‘文件权限许可和访问控制漏洞CNNVD编号：CNNVD-201307-013发布时间：2014-02-21更新时间：2014-02-21危害等级：中危 漏洞类型：权限许可和访问控制威胁类型：远程CVE编…

php下实现伪 url 的超简单方法[转]就像我的日志中的地址路径一样,让 index.php?actionone&dotwo变成: ?index/action/one/do/two复制代码 代码如下:index.php--------------// PARSING QUERY STRING$QSexplode("&",$_SERVER[QUERY_STRING]);$QSexplode(/,$…

一、如何配置一个zookeeper机器? 1,安装JDK 2,安装zookeeper 3，配置zookeeper配置文件 ： (1)安装目录路径下conf/zoo.cfg文件配置: tickTime:zookeeper中的一个时间单元，zookeeper所有时间都是以这个时间单元为单位的。 initTime:当zookeepe…

适用于初创电商公司快速搭建平台，例如电商网站/APP/电子商城，能轻松承受约5~30万的日均访问量，支持约300-3000单/天的有效成单量。阿里云服务器ECS支持全球多个地区节点，可支持小型电商的出海业务，云产品随时升级扩容&…

之前是5.5的版本，因为要用到set optimizer_trace"enabledon";这个参数是5.6后才有的。所以升级mysql卸载旧的mysql5.5:1、控制面板->程序和功能中卸载mysql2、然后删除mysql安装文件夹下所有文件。3、在运行中运行“regedit”文件，如图&…

LeetCode | 84. 柱状图中最大的矩形一、题目描述二、思路及题解2.1、方法一：暴力解法2.2、方法二：栈一、题目描述 给定 n 个非负整数，用来表示柱状图中各个柱子的高度。每个柱子彼此相邻，且宽度为 1 。求在该柱状图中，…