文章来源： 时间：2026/4/19 23:29:09
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
首先我们来看如何标识一个TCP连接？系统是通过一个四元组来识别，(srcip,srcport,dstip,dstport)即源IP、源端口、目标IP、目标端口。比如我们有一台服务192.168.0.1，开启端口80.那么所有的客户端都会连接到这台服务的80端口上面。有一种误解&a…
2026/4/19 8:02:11 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/4/16 18:05:04 人评论 次浏览
Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 1，可译为“好的”&…
2026/4/16 18:03:04 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/19 21:29:22 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/19 20:35:20 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
#ifndef __RUNTIMEPARA__HPP#define __RUNTIMEPARA__HPP #include <string> //后面会有介绍 #include <map> //C中的map使用见下文， class CRuntimePara{public: CRuntimePara(); // 无参数…
2026/3/15 20:55:22 人评论 次浏览
创建一个php本地开发环境需要…… 1.服务器计算机：你的本地计算机作为运行php脚本的服务器计算机 2.web服务器：必须有web服务器软件如apache，才能将php脚本提供为web页面 3.php：php作为web服务器的一部分安装，允许web服…
2026/3/15 20:55:23 人评论 次浏览
2008年12月22日，博科公司日前宣布，博科以每股现金16 .50美元完成了对网络交换与路由整体解决方案供应商网捷网络公司的收购工作。结合网捷的产品和技术，博科将能够更好地满足当今客户的需求并且巩固其高性能网络领导者地位。 博科公司首席执行…
2026/3/15 20:55:24 人评论 次浏览
拓扑图： 实验要求： 1.R2、R3能访问外网的4.4.4.4（4.4.4.4为R4上的环回接口，用来模拟inter网）。 2.R4访问222.222.222.100其实访问到的是内网的192.168.0.101。 配置： R1： Router>en Router#c…
2026/3/15 20:55:26 人评论 次浏览
Windows 10 Mobile和Windows 10桌面版系统都具备传承自Windows 8/WP8的共享功能机制，这导致在许多全新开发的应用（如Skype）无法很好地在共享功能下被调用甚至显示，例如Skype共享功能经常无法显示在Windows 10 Mobile的共享方式上&…
2026/3/21 22:37:17 人评论 次浏览