之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、访问ActionContext资源request，session,parameters (1)、action实现ServletRequestAware接口，并且重写setServletRequest() // request对象，不用设置get方法，只须重写set方法private HttpServletRequest request; Overridepubl…

Linear Discriminant Analysis 数学原理 D表示簇 x表示样本。

功能需求： 创建一个聊天室，实现群聊和单聊的功能，直接输入为群聊，某人后输入为单聊 效果图： 群聊： 单聊： 服务端： package mainimport ("fmt""net""string…

使用图神经网络(GNN)寻找最短路径 在本文中，我们将展示具有关注读写功能的图形网络如何执行最短路径计算。经过最少的培训后，该网络可以100％的准确率执行此任务。 引言 在Octavian，我们相信图是表示复杂知识的强大媒介&#xff08…

01: 异步任务 02: 定时任务 03: 邮件任务 1. SpringBoot--异步任务 1.1 什么是同步和异步 同步是阻塞模式，异步是非阻塞模式。同步就是指一个进程在执行某个请求的时候，若该请求需要一段时间才能返回信息，那么这个进程将会—直等待下去&am…

在类中，我们在定义每一个函数的时候都需要加上一个self,其作用就相当于门牌号的作用，用于标识哪一个实例化的对象在调用方法。同样，在函数的中定义一个变量时，如果我们希望该变量能够被该类中其他函数或者实例所调用，那…