文章来源： 时间：2026/4/25 20:01:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/24 18:49:29 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/4/24 11:54:25 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/4/16 18:20:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
（一）改错题 输出三角形的面积和周长，输入三角形的三条边a、b、c，如果能构成一个三角形，输出面积area和周长perimeter（保留2位小数）；否则，输出“These sides do not corre…
2026/3/15 21:03:47 人评论 次浏览
奥地利符号计算研究所（Research Institute for Symbolic Computation，简称RISC）的Christoph Koutschan博士在自己的页面上发布了一篇文章，提到他做了一个调查，参与者大多数是计算机科学家，他请这些科学家投…
2026/4/17 16:08:06 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 移动互联网时代，获取用户地理位置来实现LBS当然不再话下。 在传统的PC浏览器应用领域，想获取用户的位置信息一般采用第三方的IP库，比如：淘宝IP地址库。但这种解决方案的缺陷…
2026/3/15 21:03:49 人评论 次浏览
始终将进程数与任务数分开.没有理由认为两者应该是相同的,并且通过使流程数量成为变量,您可以尝试查看哪些方法适用于您的特定问题.没有理论上的答案和老式的实际数据基准测试一样好. 以下是使用多处理池执行此操作的方法： import multiprocessing as mp num_worker…
2026/3/15 21:03:50 人评论 次浏览
如何让一个服务或命令通过chkconfig管理1.脚本必须放在/etc/init.d目录下面[rootqyn ~]# echo "hostname" >/etc/init.d/qynd[rootqyn ~]# cat /etc/init.d/qyndhostname[rootqyn ~]# /etc/init.d/qynd-bash: /etc/init.d/qyn: Permission denied[rootqyn ~]#2.给…
2026/3/15 21:03:50 人评论 次浏览
在本文中介绍 Python3 使用PyMySQL连接数据库，并实现简单的增删改查。（注意是python3） 1、安装PyMySQL PyMySQL 是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个库，Python2中则使用mysqldb。PyMySQL 遵循 Python 数据库 API v2…
2026/3/15 21:03:51 人评论 次浏览