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文章来源: 时间:2026/1/3 0:05:56

之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…

2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览

* 确保你的手机已经解BL锁了,如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机,并且手机先不要用数据线连接电脑,先断开数据线。 一:下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二:打开rom文件夹里找到《Fastb…

2025/12/28 19:23:41 人评论 次浏览

1.项目背景 我国是纺织品出口大国,中国的纺织品出口约占全世界的纺织品出口总量的70%。随着纺织行业的发展,新业态的出现,而美国和欧盟的贸易技术壁垒导致出口纺织品的检测需求不断的增加,因此,第三方的商业检测实验室…

2026/1/1 16:07:22 人评论 次浏览

本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法,Hellper就是一些生成HTML代码的方法,方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如&#xff1a…

2025/12/23 16:37:10 人评论 次浏览

贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览

随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…

2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…

2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览

经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览

1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…

2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 移动互联网时代,获取用户地理位置来实现LBS当然不再话下。 在传统的PC浏览器应用领域,想获取用户的位置信息一般采用第三方的IP库,比如:淘宝IP地址库。但这种解决方案的缺陷…

2026/1/3 0:05:56 人评论 次浏览

始终将进程数与任务数分开.没有理由认为两者应该是相同的,并且通过使流程数量成为变量,您可以尝试查看哪些方法适用于您的特定问题.没有理论上的答案和老式的实际数据基准测试一样好. 以下是使用多处理池执行此操作的方法: import multiprocessing as mp num_worker…

2025/11/17 16:08:08 人评论 次浏览

如何让一个服务或命令通过chkconfig管理1.脚本必须放在/etc/init.d目录下面[rootqyn ~]# echo "hostname" >/etc/init.d/qynd[rootqyn ~]# cat /etc/init.d/qyndhostname[rootqyn ~]# /etc/init.d/qynd-bash: /etc/init.d/qyn: Permission denied[rootqyn ~]#2.给…

2025/11/5 22:32:47 人评论 次浏览

在本文中介绍 Python3 使用PyMySQL连接数据库,并实现简单的增删改查。(注意是python3) 1、安装PyMySQL PyMySQL 是在 Python3.x 版本中用于连接 MySQL 服务器的一个库,Python2中则使用mysqldb。PyMySQL 遵循 Python 数据库 API v2…

2026/1/3 0:05:56 人评论 次浏览

虽然简单,对初学者来说,如果没有一段可以成功执行的代码供参考,还真难调试 先用ACCESS建一个数据库 DB1.MDB,里面有一表table1,内有字段Name和Age 随便填几条记录,保存后到ODBC里建一个系统数据源Access2000连上此数据库 然后就可以用下面的代码显示数据库里虽然简单,对初学者来…

2025/11/5 22:32:25 人评论 次浏览

前阵子工作上遇到一些关于Android系统关机或重启的系统修改,于是,做了一些尝试,也搜集了一下资料,现在整理一下,做一些总结,方便学习或者日后工作的需要。 默认的SDK并没有提供应用开发者直接的Android系统…

2025/11/16 0:55:52 人评论 次浏览