文章来源： 时间：2026/4/27 9:10:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/4/21 4:35:23 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/4/22 1:32:01 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2026/4/21 13:49:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
linux 堆块分配 关于fastbin 我们一般熟悉的堆都是双链表的chunk，但是对于大小为(16 Bytes~ 64 Bytes)的堆块来说则是使用fastbin来进行管理的。 fastbin的堆块结构与常规的chunk是完全一样，除了使用的是单链表。 fastbin ![fastbin] 2.2 Bins 注意&a…
2026/4/27 9:09:37 人评论 次浏览
在研究内容集中和题目聚焦方面，我认为这两点是对于研究成果非常重要的。如果研究内容不集中，很容易涉及到太多的内容，使得研究无法深入和清晰；如果题目聚焦不够，也可能导致研究缺乏明确的目标和方向，从而影…
2026/3/15 21:06:03 人评论 次浏览
社群的转化是做社群运营中最重要的一步，在提高社群营销转化率之前，我们先来了解一下社群转化的动力因素有哪些。 要想在社群内实现转化，是需要触碰到用户的几个点，是要给用户转化动力的。 社群转化的动力因素主要有5个ÿ…
2026/3/15 21:06:03 人评论 次浏览
/etc/skel建立使用起来非常简单。它使所有在LFS系统上面的 新用户拥有一样的初始设置。/etc/skel目录是被/usr/sbin/useradd使用的。 阅读man useradd可以得到更多信息 开始需要建立一个/etc/skel目录，最好使用root用户。然后把 你想要新用户拥有的配置文件拷贝到/e…
2026/3/15 21:06:05 人评论 次浏览
【题目链接】 A - Wasserstein Distance 模拟。从左往右填充每一个，如果某一个格子不足，需要从右边离他最近的有盈余的格子里拿一些来填充；如果某一个格子有盈余，那么多余部分往右扔过去。 /*******************************Judge…
2026/3/15 21:06:06 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 开发环境：windows7 1. 到 https://ngrok.com/ 官网注册一个账号 2. 然后按照如下步骤操作就OK了，很简单 转载于:https://my.oschina.net/u/118686/blog/677696
2026/3/15 21:06:07 人评论 次浏览