之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

asp javascript值的互相传递方法如果你能很好的理解我下面的一句话，那这些都不是问题了。asp是服务器端语言，它的作用是动态生成客户端浏览器所能识别的html css javascript 等...那么asp 怎么传值给js呢？动态的去生成js就好啦~~ 我们是怎么生…

MIUI6已经推出了一段时间，相信很多小米4的用户已经用上了MIUI6。不过有不少用户反应MIUI6反而没有MIUI5好用，因此想要从MIUI6降级到MIUI5。不过官方是不支持MIUI6降级的，那么小米4怎么从miui6降级到miui5？根据小编的测试&#xff…

来北京已经4个月了，一直想去看看长城这浩大的工程，却因为种种原因没去成。 这周正好没什么事情，所以决定这周去，周五早早得就睡下了，结果周六那天下了一天的雨，只好又作罢。 幸好今天天气转晴了&#xff0c…

1. python下载 首先打开官方网站https://www.python.org/downloads/windows/，点击下载相应版本。 2. 运行.exe 安装 3. .验证Python是否已经被正确安装，按WinR 输入cmd进入命令提示符窗口，输入“python”回车，出现python版本信息…

上周六，參加了王一恒老师的《跨部门沟通与协作》讲座，老师讲的一些沟通的技巧和理论还是非常有实际操作价值的，在这里与大家共同分享一下。 沟通最忌讳的是一脸死相。 “沟”是两个人的事情。沟通的黄金法则：你希望别人如何对待你…

最近小编遇到一件事，一家客户暂不能使用uclient客户端。若是使用该客户端需要内部走审批流程，国内外兜一圈，至少一个月。项目等不及，必须要搭建测试服务器，怎么办？如果用uclient超级管理员模式登陆&#xf…