文章来源： 时间：2026/1/14 17:13:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…
2026/1/13 5:04:45 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/1/11 11:25:31 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2026/1/12 19:33:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
信息摘要： 云数据库MySQL5.6版上线适用客户： 关系型数据库用户版本/规格功能： MySQL5.6产品文档： https://help.aliyun.com/document_detail/26092.html
2026/1/14 17:12:34 人评论 次浏览
注解Annotation 通过使用Annotation，可以在不改变原有逻辑的情况下，嵌入一些补充的信息。 Annotation 只有成员变量，没有方法，成员变量以无参的方法来定义，方法名为成员变量名，方法的返回值为成员变量的类…
2026/1/9 10:40:15 人评论 次浏览
1.前言 Cocos2d-x能够做单机游戏，如果开发网络游戏就需要有服务器，现在开源的服务器框架主有要的网易的Pomelo,SCUT,KBEngine,firefly等，试用过SCUT，KBEngine之后，选中了firefly，其中gfirefly是firefly的新…
2025/12/3 22:15:32 人评论 次浏览
一、问题描述json的Marshal 用来对slice，map，struct等结构化类型数据转义成[]byte/string，UnMarshal方法是用来对[]byte/string转义成指定结构的interface。但在处理html标签字符中，会存在转义问题。Marshal方法默认把html标签中的…
2025/12/15 17:08:38 人评论 次浏览
已有的WSDL文件在VS2005中生成server端代码收藏一般一个已经实现功能的WEB Server会发布自己的WSDL文件，供客户端生成代理类。 但有时是先有的server与client交互的接口定义（WSDL）文件，然后由server和client端分别写程序…
2026/1/11 16:56:04 人评论 次浏览
1.runloop是什么？runLoop是一个接收处理异步消息事件的循环，一个循环中：等待事件发生，然后将这个事件送到能处理它的地方.从源码也可以看出，本质上是一个do-while循环。2.runloop的作用？2.1.保持程序的持续…
2025/12/28 22:26:18 人评论 次浏览