之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…

前言 vite在编译过程中，会默认按照es2020的标准来编译。在不同浏览器下会产生部分样式不兼容问题 如，弹窗中top: 0; right: 0; bottom: 0; left: 0;会被编译成inset: 0;，但是360极速浏览器等部分浏览器采用的Chrome内核比较老，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、问题描述json的Marshal 用来对slice，map，struct等结构化类型数据转义成[]byte/string，UnMarshal方法是用来对[]byte/string转义成指定结构的interface。但在处理html标签字符中，会存在转义问题。Marshal方法默认把html标签中的…

已有的WSDL文件在VS2005中生成server端代码收藏一般一个已经实现功能的WEB Server会发布自己的WSDL文件，供客户端生成代理类。 但有时是先有的server与client交互的接口定义（WSDL）文件，然后由server和client端分别写程序&#xf…

1.runloop是什么？runLoop是一个接收处理异步消息事件的循环，一个循环中：等待事件发生，然后将这个事件送到能处理它的地方.从源码也可以看出，本质上是一个do-while循环。2.runloop的作用？2.1.保持程序的持续…

上一章：JS的数据类型 传送门：https://segmentfault.com/a/11... 好！话不多少，我们就开始吧。对变量提升和函数声明的理解，能让你更清楚容易的理解，为什么你的程序报错了~哈哈哈 我们前端的代码一般就三个部…

yum info 命令查看当前安装的软件的信息，如软件来源于哪个源，软件介绍等 [rootbogon etc]# yum info wget Loaded plugins: fastestmirror Loading mirror speeds from cached hostfile * base: mirror.bit.edu.cn * extras: mirror.bit.edu.cn * up…

右键win图标，打开Windows PowerShell（管理员） 参考文档：https://blog.csdn.net/tangkthh/article/details/103440722