之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

//c#的中英文混合字符串截取指定长度,startidx从0开始 by gisoracle126.com public string getStrLenB(string str, int startidx, int len) { int Lengthb getLengthb(str); if (startidx 1 > Lengthb) { …

邮件服务器也采用的是C/S工作模式，通过SMTP，POP3，IMAP协议来实现邮件的发送和接受 SMTP协议 发邮件使用TCP 25端口进行邮件传输所谓SMTP。即简单邮件传输协议，它是一组用于从源地址到目的地址传输邮件的规范，通过它来…

1882016-09-22 11:17:57 08:00 2算球了，不开玩笑了，我个人 C/C、 java 、 py 和 php 都写过一点东西吧，我也来谈谈我对 php 的理解吧……从结论来说， php 有一些很难能可为的特质，这些特质如果你的场景适合的话那么…

Num01–>协程的定义 协程，又称微线程，纤程。英文名Coroutine。 首先我们得知道协程是啥？协程其实可以认为是比线程更小的执行单元。 为啥说他是一个执行单元，因为他自带CPU上下文。这样只要在合适的时机， 我们可以…

以下是数据结构中关于无头结点链栈的声明、初始化、头插法入栈、出栈、遍历栈等基础操作&#xff08;编程风格参考严蔚敏数据结构&#xff09;。 经过头插法生成的无头结点链栈长这样&#xff1a; 运行截图 头文件及宏 #include<iostream> #include<stdio.h> us…

nohup php -f xx.php &