本文转自：http://nenty.javaeye.com/blog/518782 几种通讯协议的比较 一、综述 本文比较了RMI，Hessian，Burlap，Httpinvoker，web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能。 RMI是…

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在 Python 中，数据类型是指一个特定的数据会指定一种类型，例如一个整数 5 它的数据类型是整数类型的，abc 是一个字符串类型。数据类型决定了数据占用的内存空间，每种数据类型上都有一些方法可以操作或修改数据。为了在不同的数据类…

1. 简介 XMPP来源于Jabber开源社区，基于XML，提供准实时的传递消息、在线状态和请求/响应服务。XMPP使用客户/服务模式，服务器之间能够相互连接，建立在面向连接的协议上，通常是TCP。下图概要描述了XMPP架构：…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文章目录一、题目描述二、代码实现一、题目描述 二、代码实现 #include<iostream> #include<vector>using namespace std; void Robits(vector<vector<int>>& dp) {for (int i 0; i < dp.size(); i){for (int j 0; j < dp[i].size(); j){…

蓝牙耳机在早期主要被用于商务、驾驶场景中&#xff0c;那时的耳机多为单体式&#xff0c;对音乐的支持度并不高。后来发展到立体式蓝牙耳机&#xff0c;附带线控操作&#xff0c;逐渐成为运动健身人士的必备装备&#xff0c;跑步时省去了有线耳机在运动过程中缠绕和脱落的烦恼…

public satic final 修饰后变量的名字全部用大写&#xff0c;定以后可以用类名直接访问&#xff0c;定义的变量不能被修改 所有的接口成员已经是静态&#xff0c;由于接口没有方法所有所以必须先赋值才行&#xff0c;可以直接用接口名调用。转载于:https://www.cnblogs.com/han…

方法一&#xff1a;spam[‘123‘,‘456‘,‘789‘]spam1[]for i in spam:jfloat(i)spam1.append(j)print(spam1)方法二&#xff1a;这段代码的功能是&#xff1a;读取excel中的数据&#xff0c;每十个数值取平均值import xlrdimport numpywbxlrd.open_workbook(‘D:\\average.x…

如何对已知数组 $arr [24,69,80,57,13] 进行按重新顺序排序。思路&#xff1a;1、我们需要对数组中每两个&#xff0c;前后进行比较&#xff0c;如果前面小于后面的&#xff0c;就进行兑换位置&#xff1b;2、因为是两个一比较&#xff0c;所以我们需要比较count($arr) – 1 轮…

一、iptables基础&#xff1a;1、了解iptables防火墙。&#xff08;1&#xff09;iptables的表&#xff1a;按照功能的不同表分为raw(状态跟踪)、mangle(标记)、nat(地址修改)、filter(过滤)。&#xff08;2&#xff09;iptables规则链&#xff1a;按照不同时机链分为INPUT(入站…