文章来源： 时间：2026/1/14 17:10:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
封装：将客观事物抽象成类，每个类对自身的数据和方法通过各种权限进行管理保护继承：实现继承（使用基类的属性与方法而无需额外编码）、可视继承（了窗体使用父窗体的外观和实现代码）、接口继承&…
2026/1/11 10:39:03 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/1/5 7:08:03 人评论 次浏览
最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…
2026/1/6 23:44:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
1111. 有效括号的嵌套深度 题目描述 有效括号字符串 仅由 "(" 和 ")" 构成，并符合下述几个条件之一： 空字符串连接，可以记作 AB（A 与 B 连接），其中 A 和 B 都是有效括号字符串嵌套&…
2026/1/14 17:10:51 人评论 次浏览
到牛客网的ACM模式去做了一点简单的测试. 如有错误欢迎指正与讨论，有详细的学习链接也欢迎分享。 文章目录JavaScript NodeJavaScript V8JavaScript Node // 主体函数 function calc(a, b) {a parseInt(a); b parseInt(b); return a b } // Process the inpu…
2026/1/14 17:10:50 人评论 次浏览
查看本章节 查看作业目录 需求说明： 使用 jQuery 基本选择器获取页面元素，然后利用 jQuery 对象的 css() 方法动态设置 <span> 和 <a> 标签的样式 实现思路： 在 HTML 页面中导入 jQuery 框架 在页面加载完毕事件中，…
2025/12/26 20:55:03 人评论 次浏览
589. N 叉树的前序遍历【简单题】【每日一题】 思路：【递归】 定义递归函数recursion，判断当前节点是否为空，如果不是空，那么将当前节点的值添加到 list 中，并挨个遍历其子节点，调用recursion函数对其子节…
2025/12/4 19:09:10 人评论 次浏览
矩阵乘法： 矩阵 A，B 的大小分别为 a x b 和 b x c 设 C AB，则 C 的大小为 a x c 一般我们只考虑方阵，即 A、B 的大小都是 n x n 对于矩阵快速幂，记个板子就好。推荐封装成一个结构体并且重载乘法运算符。 问题引入&a…
2026/1/4 0:27:57 人评论 次浏览
模仿微信朋友圈发布动态，输入文字支持文字多少高度自增，有一个最小输入框高度，输入文字有限制，不过这些都很easy!1. photopicker的使用这是一个支持选择多张图片，点击图片放大，图片之间左右滑动互相切换的库…
2025/12/4 17:33:25 人评论 次浏览