之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

随着移动互联网的发展，数据流量与日俱增，运营商需不断扩容升级网络以满足用户需求。LTE因具有产业开放性、更高的频谱效率、更好的用户体验、更高的带宽、更广的覆盖以及更低的OPEX/CAPEX而受到全球关注，目前全球已有近400张LTE网络。但是不论…

<构造函数> 构造函数是一种能自动化对象的特殊成员函数。当创建了对象&#xff0c;就会执行构造函数&#xff0c;完成对对象的初始化。 构造函数是用类名定义的&#xff0c;在定义时不有指定返回类型。构造函数可以在类中声明并定义&#xff0c;也可以在类中声明而在类…

题目描述 您正在打galgame&#xff0c;然后突然家长进来了&#xff0c;于是您假装在写数据结构题&#xff1a; 给一个树&#xff0c;n 个点&#xff0c;有点权&#xff0c;初始根是 1。 m 个操作&#xff0c;每次操作&#xff1a; 1.将树根换为 x。 2.给出两个点 x&#xff0c;…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

到牛客网的ACM模式去做了一点简单的测试. 如有错误欢迎指正与讨论&#xff0c;有详细的学习链接也欢迎分享。 文章目录JavaScript NodeJavaScript V8JavaScript Node // 主体函数 function calc(a, b) {a parseInt(a); b parseInt(b); return a b } // Process the inpu…

查看本章节 查看作业目录 需求说明&#xff1a; 使用 jQuery 基本选择器获取页面元素&#xff0c;然后利用 jQuery 对象的 css() 方法动态设置 <span> 和 <a> 标签的样式 实现思路&#xff1a; 在 HTML 页面中导入 jQuery 框架 在页面加载完毕事件中&#xff0c;…

589. N 叉树的前序遍历【简单题】【每日一题】 思路&#xff1a;【递归】 定义递归函数recursion&#xff0c;判断当前节点是否为空&#xff0c;如果不是空&#xff0c;那么将当前节点的值添加到 list 中&#xff0c;并挨个遍历其子节点&#xff0c;调用recursion函数对其子节…

矩阵乘法&#xff1a; 矩阵 A&#xff0c;B 的大小分别为 a x b 和 b x c 设 C AB&#xff0c;则 C 的大小为 a x c 一般我们只考虑方阵&#xff0c;即 A、B 的大小都是 n x n 对于矩阵快速幂&#xff0c;记个板子就好。推荐封装成一个结构体并且重载乘法运算符。 问题引入&a…

模仿微信朋友圈发布动态&#xff0c;输入文字支持文字多少高度自增&#xff0c;有一个最小输入框高度&#xff0c;输入文字有限制&#xff0c;不过这些都很easy!1. photopicker的使用这是一个支持选择多张图片&#xff0c;点击图片放大&#xff0c;图片之间左右滑动互相切换的库…

704 二分查找 给定一个 n 个元素有序的&#xff08;升序&#xff09;整型数组 nums 和一个目标值 target &#xff0c;写一个函数搜索 nums 中的 target&#xff0c;如果目标值存在返回下标&#xff0c;否则返回 -1。 示例 1: 输入: nums [-1,0,3,5,9,12], target 9 输出:…