之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…

visual studio用"查找替换"来删掉源代码中所有//方式的纯注释和空行 注意&#xff1a;包括/// <summary>这样的XML注释也都删掉了。 步骤1/2&#xff08;删除注释&#xff09;&#xff1a;使用CtrlH快速替换功能&#xff0c;查找内容为&#xff1a; ^[ \t]*//[…

约束是一种限制&#xff0c;它通过对表的行或列的数据做出限制&#xff0c;来确保表的数据的完整性、唯一性约束分类&#xff1a;约束类型与关键字&#xff1a;主键 PRIMARY KEY默认值 DEFAULT唯一 UNIQUE外 FOREIGN KEY非空 NOT NULL示例MySQL语句co…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

linux查看分区命令9月25日任务4.1 df命令4.2 du命令4.3/4.4 磁盘分区df命令df输出磁盘文件系统使用情况:[rootcentos ~]# df文件系统 1K-块 已用 可用 已用% 挂载点/dev/sda3 11208704 7214792 3993912 65% /devtmpfs 496920 0 496920 0% /devtmpfs 507752 0 507752 0% /dev/sh…

一、控制总是在做紧急的事情&#xff0c;让人很累且做不好。 存在的问题&#xff1a;1、测试用例来不及更新。 2、测试环境及相关配套不到位&#xff0c;导致测试环境错误。 3、对手下员工的工作要求没有明确。 4、明确计划及目标。 5、不能总是在做事&#xff0c;自己的事情要…

我用的是thinkphp5.0.16 环境是 LAMP(linuxapachemysql5.6php5.6) 首先去官网下载一个thinkphp5.0.16的完整版&#xff0c;然后放到apache指定的项目运行目录下 然后下一步也就是第一步&#xff0c;我们先开启路由完整匹配模式&#xff0c;这个配置在config.php这个文件里. // …

一些美化工作&#xff1a;进入标准模式之后&#xff0c;鼠标往屏幕左上角一戳即可打开程序窗口&#xff0c;点击全部程序会看到很多满屏幕的黑龙图标&#xff0c;感觉略丑如图&#xff1a;如果想隐藏图标&#xff0c;可以打开系统工具——主菜单 来选择隐藏&#xff0c;如果您再…

iOS开发系列--Objective-C之类和对象 原文链接&#xff1a;iOS开发系列--Objective-C之类和对象 作者&#xff1a;崔江涛 ps:虽然是14年的文章&#xff0c;但是对于学习OC基础还是很有帮助的&#xff0c;感谢KenshinCui的无私奉献。 概述 前面已经简单介绍过ObjC的基础知识&…

作为目前ERP市场上最为领先的应用系统之一&#xff0c;一直以来&#xff0c;SAP R/3在提供API应用编程接口和接口工具方面也同样领先于其它ERP厂商。ALE/IDocs是SAP公司为SAP R/3 R4.6C版本所提供的接口机制&#xff0c;目前应用最为广泛。在 R4.0以后的版本中&#xff0c;又添…