之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一些美化工作：进入标准模式之后，鼠标往屏幕左上角一戳即可打开程序窗口，点击全部程序会看到很多满屏幕的黑龙图标，感觉略丑如图：如果想隐藏图标，可以打开系统工具——主菜单 来选择隐藏，如果您再…

iOS开发系列--Objective-C之类和对象 原文链接：iOS开发系列--Objective-C之类和对象 作者：崔江涛 ps:虽然是14年的文章，但是对于学习OC基础还是很有帮助的，感谢KenshinCui的无私奉献。 概述 前面已经简单介绍过ObjC的基础知识&…

作为目前ERP市场上最为领先的应用系统之一，一直以来，SAP R/3在提供API应用编程接口和接口工具方面也同样领先于其它ERP厂商。ALE/IDocs是SAP公司为SAP R/3 R4.6C版本所提供的接口机制，目前应用最为广泛。在 R4.0以后的版本中，又添…

传送门：The Number of Imposters 大意：n 个人 ，每个人要么是好人，要么是坏人，好人只说真话，坏人只说假话。给定 一些关系，即a b c 代表 a说b的身份是 c。现要确定他们的什么，在不矛…

背景概况：目前小程序需要与公众号关联，才可被使用在公众号自定义菜单、模板消息、客服消息等场景中。而公众号关联小程序时，需要小程序管理员确认，该环节增加了开发者之间的沟通成本。为了降低公众号与小程序间的合作门槛&#xf…

Linux 管理环境变量的文件分为系统级和用户级别 管理环境变量的文件也分为系统级和用户级别： 1.系统级：/etc/profile：该文件是用户登录时，操作系统定制用户环境时使用的第一个文件，应用于登录到系统的每一个用户。该文…