文章来源： 时间：2026/1/22 23:52:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2026/1/17 16:24:37 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 卡巴斯基公司宣布为客户推出一款名为Threat de Toilette的香水产品，显然这将作为免费礼品送给客户。Threat de Toilette这种名称带有威胁和挑衅。卡巴斯基公司负责这款产品的David Emm表示：“恐惧…
2026/1/17 15:30:46 人评论 次浏览
CRM and Credit Risk介绍1 CRM2 CRM手段和目的(10C架构)3 客户信息4 Credit RiskFICO信用评分考虑因素5 信用评分卡6 商业理解7 建模流程和统计量8 WOE和IV9 生成信用评分模型10 各分类评分1 CRM 客户生命周期 客户生命周期(customer life cycle)的概念来自客户关系管理(CRM: …
2026/1/17 20:23:11 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
目录1. 概览2. 使用控制器作用域的注解 ExceptionHandler3. 使用 HandlerExceptionResolver4. 使用新注解 ControllerAdvice (Spring 3.2及以上版本)5. 处理Spring Security中的拒绝访问6. 总结1. 概览本文将举例说明如何使用Spring来实现REST API的异常处理。我们将同时考虑Sp…
2026/1/1 11:24:24 人评论 次浏览
文章简介一般来说mysql安装时都是关闭远程连接的，但是如果一台电脑需要多个网站连接，而这些网站又不是自己服务器上，那么就需要把mysql数据库的远程开启，开启mysql远程登录的用户都是存储在mysql数据库中的user表中。适用范围及使…
2026/1/10 7:56:25 人评论 次浏览
linklinklink 分析： n2n^2n2暴力比较 可以将两数xorxorxor后看有多少个111 复杂度 O(n2logn)O(n^2logn)O(n2logn) 也可以把每个数二进制拆开 若该位有cnt1cnt_1cnt1个111 cnt0cnt_0cnt0个000 最后就会产生cnt0cnt1cnt_0\times cnt_1cnt0cnt1个不同 复杂度…
2026/1/10 4:37:25 人评论 次浏览
项目开发中，我们有时会碰到需要分组排序来解决问题的情况，如：1、要求取出按field1分组后，并在每组中按照field2排序；2、亦或更加要求取出1中已经分组排序好的前多少行的数据 这里通过一张表的示例和SQL语句阐述下oracl…
2026/1/14 19:57:30 人评论 次浏览
网页编程基础第一章知识点总结——Web基础知识 知识点预览 Internet和Web Web工作原理 动态Web技术 Internet和Web 1.Internet的概念 Internet是一个全球性的计算机网络。中文名称有“因特网”，“国际互联网”，“网际网”，“交互网络”等…
2026/1/12 23:16:04 人评论 次浏览
一. synchronized 在 JDK 1.6 之前，synchronized 是重量级锁，效率低下。 从 JDK 1.6 开始，synchronized 做了很多优化，如偏向锁、轻量级锁、自旋锁、适应性自旋锁、锁消除、锁粗化等技术来减少锁操作的开销。 synchronized 同步…
2026/1/8 8:12:45 人评论 次浏览