文章来源： 时间：2026/1/23 1:38:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
本文主要向大家介绍了MySQL数据库5.5基础 exit quit \q 退出MySQL数据库 ，通过具体的内容向大家展现，希望对大家学习MySQL数据库有所帮助。数据、数据，命根就在数据。操作数据库一定要谨慎小心。给最苦 这里的代码，看看就好&#…
2026/1/17 20:23:43 人评论 次浏览
Java作为一门面向对象语言，在运行过程中无时无刻都伴随着对象的创建。在语言层面，我们常常是用new来进行一个对象的创建，而其在Java虚拟机中的细节却要复杂许多，创建之后的内存布局和访问方式也值得探讨，下面将以HotSp…
2026/1/19 15:08:57 人评论 次浏览
如果您曾经制作过基本的React应用程序页面，则它可能会遇到SEO较差以及在速度较慢的设备上出现性能问题的情况。 您通常可以使用NodeJS添加回传统的服务器端网页渲染，但这并不是一个简单的过程，尤其是对于异步API。 通过在服务器上呈现代码&am…
2026/1/17 15:10:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/22 14:03:52 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/22 14:03:55 人评论 次浏览
在不少公司企业之中，文案编辑工作通常都会用到一些专用的文件格式转换软件。以通常需要进行的文案修改编辑工作来说，如果他们收到的是一些少见的PDF文件格式，那么我们就有必要将之进行一定的格式转换，通常是转换成为Wordÿ…
2026/1/4 22:54:26 人评论 次浏览
在html文件中用js获取session原以为很简单，事实上的确简单。但还是碰到了一个在做之前没有考虑到的问题：ajax的缓存问题。所以看似容易的问题还是要严谨对待，这就是程序员该有的品质吧。话不多说，言规正转，下面是运行时…
2025/12/11 9:40:03 人评论 次浏览
1. 概述 本文主要对 路由定位器 RouteLocator 做整体的认识。 在 《Spring-Cloud-Gateway 源码解析 —— 路由（1.1）之 RouteDefinitionLocator 一览》 中，我们对 RouteLocator 对了简单的介绍 ： RouteLocator 可以直接自定义路…
2025/12/2 9:00:29 人评论 次浏览
引言：2020年，中国市场的RPA（机器人自动流程化）需求再次爆发，然而这次企业家们关注的重点却不在RPA，而是新基建的核心——AI技术上。没有良好AI基因的RPA产品只是披着人工智能外壳的流程化程序，在…
2025/12/23 0:02:41 人评论 次浏览
命令行工具 devtool ，它可以在 Chrome 的开发者工具中运行 Node.js 程序。 下面的记录显示了在一个 HTTP 服务器中设置断点的情况。 该工具基于 Electron 将 Node.js 和 Chromium 的功能融合在了一起。它的目的在于为调试、分析和开发 Node.js 应用程序提供一个简单…
2026/1/14 0:34:52 人评论 次浏览
centos7 以上机器一些命令和低版本centos是有些差异的，本文只针对centos7 以上版本。centos7使用firewalld打开关闭防火墙与端口1、firewalld的基本使用启动： systemctl start firewalld关闭： systemctl stop firewalld查看状态： …
2026/1/15 18:58:59 人评论 次浏览