文章来源： 时间：2026/2/6 16:51:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2026/2/4 17:29:18 人评论 次浏览
点击蓝字关注我们本文由“GO开源说”第六期 《基于Apache APISIX构建的Kubernetes Ingress》直播内容修改整理而成，视频内容较长，本文内容有所删减和重构。1.什么是 Kubernetes IngressKubernetes Ingress 是⼀个标准，Kubernetes 为了能够让外…
2026/2/3 19:14:15 人评论 次浏览
你可以在这里下载本教程的示例工程：https://download.csdn.net/download/qq_45467083/12194154 一、创建项目 创建mpvue项目 $ vue init mpvue/mpvue-quickstart my-project$ cd my-project $ npm install$ npm run dev在微信开发者工具中新建项目：新建项目选择的目录为dis…
2026/2/6 10:08:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/4 17:52:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/5 22:27:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/5 4:20:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
学习数学需要讲究方法和技巧，更要学会对知识点进行归纳整理。下面是小编为大家整理的高二数学平面向量的数量积知识点，希望对大家有所帮助!高二数学平面向量的数量积知识点总结1.平面向量的数量积平面向量数量积的定义已知两个非零向量a和b，它…
2026/2/6 16:51:22 人评论 次浏览
中断产生时 中断标志位置1， 向cpu申请中断。 cpu响应中断时， TCON中的中断标志位由cpu清零 SCON中的中断标志位须软件清零。 ----- INT0 IE0 0003H high T0 TF0 000BH ----- INT1 IE1 0013H T1 IF1 001BH serial RI…
2026/2/5 23:35:02 人评论 次浏览
<?php /*** 加水印类，支持文字图片水印的透明度设置、水印图片背景透明。* $obj new WaterMask($imgFileName); //实例化对象* $obj->$waterType 1; //类型：0为文字水印、1为图片水印* $obj-&g…
2026/1/29 13:46:25 人评论 次浏览
Linux程序通常会有配置文件，如果配置文件采用了相对路径，例如："../src/config.xml"那么在当前路径下，执行没有问题；如果换到其他路径，执行就出现问题，找不到该文件；在编写…
2026/1/16 12:52:44 人评论 次浏览
图片发自简书App图片发自简书App开始以为是网络请求这里解析的问题，一直在那里纠结，后面发现是我跳转到sb时没有弄上面那里，所以导致的找到的结果值和label 对不上，指针乱指 转载于:https://…
2026/1/26 12:35:59 人评论 次浏览
互联网的运作，最根本的驱动就是信息的交互，NodeJS 在数据交互这一块做的很带感，异步编程让人很惬意，关于 NodeJS 的数据通信，最基础的两个模块是 NET 和 HTTP，前者是基于 TCP 的封装，后者本质还…
2026/1/29 16:29:06 人评论 次浏览