文章来源： 时间：2026/4/4 17:42:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…
2026/3/24 1:07:03 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/2 10:24:17 人评论 次浏览
六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…
2026/3/29 9:41:15 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/3 8:00:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/3 10:14:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/3 23:07:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/4 5:47:14 人评论 次浏览
开发MapReduce应用程序 一、单词计数 1.实例描述计算出文件中每个单词的频数。要求输出结果按照单词的字母顺序进行排序。每个单词和其频数占一行，单词和频数之间有间隔。比如，输出一个文本文件，内容如下：hello worldhello hadoop…
2026/3/16 8:09:08 人评论 次浏览
手机辐射一直是件充满争议的话题，即它对健康的到底有没有危害，有害的话又是哪种？国际上有SAR(比吸收率)来定量手机的辐射值，即生物体(包括人体)每单位公斤在单位时间内所吸收的功率，以W/kg为单位。SAR值越低࿰…
2026/4/4 19:32:18 人评论 次浏览
1.最简单的遍历累计 var arr[1,2,3,4,5,6] var sum 0 for(var i0;i<arr.length;i){sumsumarr[i] } 2.利用reduce(),reduce() 方法接收一个函数作为累加器，数组中的每个值（从左到右）开始缩减，最终计算为一个值。 add:(...arg…
2026/3/16 8:09:12 人评论 次浏览
package Auto测试; /** 题目：有一分数序列：2/1，3/2，5/3，8/5，13/8，21/13...求出这个数列的前20项之和。 */ public class AutoTest {public static void main(String[] args){//定义项数int j …
2026/4/4 19:27:08 人评论 次浏览
? 用户切换su 切换到root用户并不切换环境su - root 切换到root用户并切换环境su redhat 切换到redhat不切换环境? cd切换目录cd~ USERNAME 直接切换到指定用户的家目录- 在上一个目录和当前目录来回切换. 切换到当前目录.. 切换上一级目录uname 显示系…
2026/4/4 3:32:51 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：谷歌也加入了对加密货币的辩论。10月9日，谷歌发布了其智能助理工具的新功能介绍视频，在视频中，探讨了加密货币的有效性。在演示其呼叫屏幕来电显示功能如何工作的同时ÿ…
2026/3/16 8:09:20 人评论 次浏览