之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

前段时间迁移yolo框架做一些检测的应用，因为自己的图像的灰度图，大小是512X512，训练的时候都正常，但在批量测试时报错。先把报错情况贴出来： 报错说PIL库中的函数只接收到一个参数，应该给三个，自…

Listener、Filter和Interceptor Listener 监听器，主要用来监听时用。通过Listener 可以监听web 服务器中某一个执行动作，并根据其要求作出相应的响应；例如HttpServletRequest、HttpSession、ServletContext等；监听器就是监听某个对…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

手机辐射一直是件充满争议的话题，即它对健康的到底有没有危害，有害的话又是哪种？国际上有SAR(比吸收率)来定量手机的辐射值，即生物体(包括人体)每单位公斤在单位时间内所吸收的功率，以W/kg为单位。SAR值越低&#xff0…

1.最简单的遍历累计 var arr[1,2,3,4,5,6] var sum 0 for(var i0;i<arr.length;i){sumsumarr[i] } 2.利用reduce(),reduce() 方法接收一个函数作为累加器&#xff0c;数组中的每个值&#xff08;从左到右&#xff09;开始缩减&#xff0c;最终计算为一个值。 add:(...arg…

package Auto测试; /** 题目&#xff1a;有一分数序列&#xff1a;2/1&#xff0c;3/2&#xff0c;5/3&#xff0c;8/5&#xff0c;13/8&#xff0c;21/13...求出这个数列的前20项之和。 */ public class AutoTest {public static void main(String[] args){//定义项数int j …

? 用户切换su 切换到root用户并不切换环境su - root 切换到root用户并切换环境su redhat 切换到redhat不切换环境? cd切换目录cd~ USERNAME 直接切换到指定用户的家目录- 在上一个目录和当前目录来回切换. 切换到当前目录.. 切换上一级目录uname　　显示系…

点击上方“蓝色字”可关注我们&#xff01;暴走时评&#xff1a;谷歌也加入了对加密货币的辩论。10月9日&#xff0c;谷歌发布了其智能助理工具的新功能介绍视频&#xff0c;在视频中&#xff0c;探讨了加密货币的有效性。在演示其呼叫屏幕来电显示功能如何工作的同时&#xff…

一个小众现象是如何连续五年成为StackOverflow最受欢迎的语言的有时候旧东西比你想象的更有价值。来自过去的技术来拯救未来。这就是《Rust》的创造者格雷顿霍尔(Graydon Hoare)所说的他想要实现的目标。这是Rust的关键特征之一:使用学术界众所周知但很少在当代编程语言中实现的…