文章来源： 时间：2025/12/30 1:09:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2025/12/23 7:36:51 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2025/12/29 23:17:02 人评论 次浏览
Qt Creator工程管理（出处唐老师的视频教程，此处仅用作复习方便，所以整理出来）Qt Creator以工程项目的方式对源码进行管理一个Qt Creator工程包含不同类型的文件 .pro项目描述文件.pro.user用户配置描述文件 //由Qt Creator自动生成…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/28 9:44:27 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/29 19:24:22 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
1、控制面板------声音音频设备------选中“将音量图标放入任务栏中” 2、如果是sndvol32.exe文件已经删除了 需要在网上下载sndvol32.exe文件，然后放在C:\WINDOWS\system32文件夹中，然后执行第一个操作 sndvol32_2.rar (57.3 KB)下载次数: 0
2025/12/11 20:20:16 人评论 次浏览
故障时间：2008-06-21故障项目：石河子人民医院平台：Windows 2000 sp2 Oracle 9.2.0.1故障描述一：2008-06-12上午九点左右，用户报告系统无法使用。重新启动服务器后数据库无法打开，检查alert文件发现以下错误…
2025/12/28 10:13:36 人评论 次浏览
DIY计划简介 STC15F2K60S2简介： STC-Y5高速内核，工作频率可配置为1T（sysclkmclk）2K RAM(256字节 idata 1792字节 xdata) 60K Flash ROM2个UART1个SPI38个IO（DIP封装）8通道10位ADC工作电压：3.8…
2025/12/15 22:58:45 人评论 次浏览
iOS 利用系统提供方法来做弹性运动 /*创建弹性动画damping:阻尼，范围0-1，阻尼越接近于0，弹性效果越明显velocity:弹性复位的速度*/[UIView animateWithDuration:5.0 delay:0 usingSpringWithDamping:1 initialSpringVelocity:1 options:UIVie…
2025/12/12 0:29:34 人评论 次浏览
点击“开始”-----“运行”，通过UNC路径访问局域网共享资源，得到提示：“网络不存在或尚未启动”。 打开注册表，发现[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\NetworkProvider\Order]更改“ProviderOrder"Lanma…
2025/12/15 18:26:57 人评论 次浏览
关于服务器虚拟化技术实际上已经出来很多年了目前主要有三家实力的服务器虚拟化厂家VMware公司的ESXi、Citrix公司的XenServer和Microsoft的Hyper-V。企业服务器虚拟化的优点其实是有好多的我们不管是使用XenServer还是使用其它厂家的服务器虚拟化方案都可以通过以下方式降低企…
2025/12/24 8:12:41 人评论 次浏览