之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章是希望将软件项目中最常见的设计模式用通俗易懂的语言来讲解清楚，并通过Python来实现，每个设计模式都是围绕如下三个问题： 为什么？即为什么要使用这个设计模式，在使用这个模式之前存在什么样的问题&#xff…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

如果您曾经制作过基本的React应用程序页面，则它可能会遇到SEO较差以及在速度较慢的设备上出现性能问题的情况。 您通常可以使用NodeJS添加回传统的服务器端网页渲染，但这并不是一个简单的过程，尤其是对于异步API。 通过在服务器上呈现代码&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

DIY计划简介 STC15F2K60S2简介： STC-Y5高速内核，工作频率可配置为1T（sysclkmclk）2K RAM(256字节 idata 1792字节 xdata) 60K Flash ROM2个UART1个SPI38个IO（DIP封装）8通道10位ADC工作电压：3.8…

iOS 利用系统提供方法来做弹性运动 /*创建弹性动画damping:阻尼，范围0-1，阻尼越接近于0，弹性效果越明显velocity:弹性复位的速度*/[UIView animateWithDuration:5.0 delay:0 usingSpringWithDamping:1 initialSpringVelocity:1 options:UIVie…

点击“开始”-----“运行”，通过UNC路径访问局域网共享资源，得到提示：“网络不存在或尚未启动”。 打开注册表，发现[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\NetworkProvider\Order]更改“ProviderOrder"Lanma…

关于服务器虚拟化技术实际上已经出来很多年了目前主要有三家实力的服务器虚拟化厂家VMware公司的ESXi、Citrix公司的XenServer和Microsoft的Hyper-V。企业服务器虚拟化的优点其实是有好多的我们不管是使用XenServer还是使用其它厂家的服务器虚拟化方案都可以通过以下方式降低企…

RocketMQ提供了一些扩展项目支持，地址：https://github.com/apache/rocketmq-externals 其中一个rocketmq-connect-console项目，就是我们需要的可视化控制台； 我们把整个项目下载下来，打开rocketmq-connect-console项…

目录PHP漏洞全解(一)-PHP网站的安全性问题PHP漏洞全解(二)-命令注入攻击PHP漏洞全解(三)-客户端脚本植入PHP漏洞全解(四)-xss跨站脚本攻击PHP漏洞全解(五)-SQL注入攻击PHP漏洞全解(六)-跨网站请求伪造PHP漏洞全解(七)-Session劫持PHP漏洞全解(八)-HTTP响应拆分PHP漏洞全解(九)-…