之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

时间一眨眼就到了圣诞节的前一天，也就是平安夜，在这一天就需要对自己的好友发祝福短信，送祝福礼物！这都是为了有一个好盼头，这样才会有这么多的人送礼物，大家都希望未来的生活快乐，日子美好&…

所谓死锁是指两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁，这些永远在互相等待的进程成为死锁进程。 由于资源占用是互斥…

堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

萤石，又称氟石，是氟化钙的结晶体。氟化钙的理论组成为：Ca51.1，F48.9。作为现代工业的重要矿物原料，萤石主要应用于新能源、新材料等战略性新兴产业，以及冶金、化工、建材、光学工业等传统领域。萤石是宝贵的…

经常用某款品牌手机的人，总会形成只有使用这种手机才会出现的特征。不信？那你就看看下面这些特征，是不是自己日常使用手机出现的。例如，没事就浏览App Store，按各种排行一一下载体验。没事就在某宝逛手机壳店&#xff…

什么是POM？ POM是项目对象模型(Project Object Model)的简称,它是Maven项目中的文件，使用XML表示，名称叫做pom.xml。在Maven中，当谈到Project的时候，不仅仅是一堆包含代码的文件。一个Project往往包含一个配置文件&…

2.1 引言 原则是一般规则和准则，旨在持久且很少修改，为《公约》提供信息和支持。 一个组织着手履行其使命。 反过来，原则可能只是一套结构化思想中的一个要素，这些思想共同定义和指导 组织，从价值观到行动和结果。 …

就今天晚上一个小插曲，瞬间感觉我被嘲讽了。 SQL手工注入这个东西，杂说了吧，如果你好久不玩的话，一时说开了，你也只能讲个大概，有时候，长期不写写，你的构造语句还非常容易忘&#xf…

问题的提出：我有一幅由三个图层组成的地图，一幅为河流，一幅全国大市图，一幅为全国的县市图，现在有MAPINFO以其中的佛山为中心，分割出一个正方形的地图。这么分割啊，不能是编程的，希望…