之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2.1 引言 原则是一般规则和准则，旨在持久且很少修改，为《公约》提供信息和支持。 一个组织着手履行其使命。 反过来，原则可能只是一套结构化思想中的一个要素，这些思想共同定义和指导 组织，从价值观到行动和结果。 …

就今天晚上一个小插曲，瞬间感觉我被嘲讽了。 SQL手工注入这个东西，杂说了吧，如果你好久不玩的话，一时说开了，你也只能讲个大概，有时候，长期不写写，你的构造语句还非常容易忘&#xf…

问题的提出：我有一幅由三个图层组成的地图，一幅为河流，一幅全国大市图，一幅为全国的县市图，现在有MAPINFO以其中的佛山为中心，分割出一个正方形的地图。这么分割啊，不能是编程的，希望…

大话设计模式 1 组合模式（Composite）结构图 2 对组合模式的一些解释 概念：将对象组合成树形结构以表示“部分-整体”的层次结构。组合模式使得用户对单个对象和组合对象的使用具有一致性。如：Word文档中对文字的处理，即…

使用sqlplus登录正常输入用户名的口令，就会报错，因为SYS是在数据库之外的超级管理员，所以我们在登录的时候要在输入口令：口令as sysdba(比如：123456 as sysdba)查看oracle字符编码：SQL> SELECT * FRO…

网友：看看胸 女：滚 网友：美胸比赛 女：[图片消息] ​​​​ 继上次知乎话题 拥有一副好身材是怎样的体验？ 解析了知乎回答内容之后，这次我们来解析一下微博内容，以微博网友发起的美胸大赛为例&am…