文章来源： 时间：2026/4/13 17:07:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
原标题：适合法考学生用的搜题软件，这几款帮你搞定！法学生要记要背的知识点太多了，做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题，一个个去翻书又太麻烦，那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢？小…
2026/4/5 7:47:25 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/4/11 1:32:26 人评论 次浏览
使用测试脚本,我发现系数小于1.5.我的代码看起来像：tmco {NumHeaderLines, 1 , ...NumColumns , 5 , ...ConvString , %f , ...InfoLevel , 0 , ...ReadMode , block, ...ReplaceChar , {,.} } ;A txt2mat(filename, tmco{:});注意不同的’ReplaceChar’值和’Rea…
2026/4/10 7:20:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/13 8:13:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/13 7:37:19 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
1.一个很胖的胖子从24楼跳下去会变成什么？(死胖子)2.小白加小白是什么？ 小白兔（two）3.饺子是公的还是母的？公的，因为有包皮4.瞎子背着聋子过河，过到一半，聋子对瞎子说，河…
2026/3/16 8:22:38 人评论 次浏览
Android Studio（3.6.2版本）不使用插件查看smali代码的方法1、app—>build—>outputs—>apk—>debug—>app-debug.apk双击打开，如下图 2、点开classes.dex文件，如果com里有自己的项目名就是这个（一般列表…
2026/3/15 19:09:24 人评论 次浏览
晚上看到标题文章，感觉不错，转载一下：私单最理想的单子还是直接接海外的项目，比如freelance.com等网站。国内shixian.com的价格也很不错，有一个软件众包平台 CODING 码市 会对所有项目进行审核以保证项目需求的明确性&…
2026/3/16 8:22:41 人评论 次浏览
一般情况，一个采样摄像机和1个显示摄像机就足够了，但是，并非完全如此。最近将qedl移植到osg时，就出现了N个步骤。当然，可以把所有的步骤都糅合在最后一个显示摄像机处理，但是那样就会成了大杂烩，…
2026/3/16 8:22:42 人评论 次浏览
100佳精美的个性名片设计些列第四篇。名片，中国古代称名刺，是标示姓名及其所属组织、公司单位和联系方法的纸片。名片是新朋友互相认识、自我介绍的最快有效的方法。交换名片是商业交往的第一个标准官式动作。一起欣赏这些精美的个性名片。 61. REACTOR …
2026/3/16 8:22:43 人评论 次浏览
android:imeOptions 改变输入法右下角完成按钮的文字 UE提出想改输入键盘输入法右下角的enter button的文字，但是经过一番探索发现自定义几乎是不可能的。 我们只能通过设定TextView 的 android:imeOptions ，在几个行为模式间切换actionGo(开始)actionSe…
2026/3/31 16:40:48 人评论 次浏览