文章来源： 时间：2026/1/20 7:20:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/1/17 20:23:15 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/1/17 19:59:25 人评论 次浏览
电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…
2026/1/17 23:30:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
/** *根据省份id和时间查询不同班次累计域名和url次数 **/ DROP PROCEDURE IF EXISTS proc_get_province_count_info;CREATE PROCEDURE proc_get_province_count_info (IN province_id INT,IN start_time varchar(50),IN end_time varchar(50),OUT domain_count INT,OUT url_…
2026/1/4 6:39:00 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 转载于:https://my.oschina.net/u/2552286/blog/1506334
2026/1/20 7:20:44 人评论 次浏览
ActionScript 3(简称as)自2006年诞生以来，出现了一大批很优秀框架。就我的知识领域，运用包括pureMVC、pushButton Engine(组件框架)、Robotlegs、Ash等等。我将对这几个通用的开发框架进行一个较深入的总结。同时下文的种种判断、结论可能不完全正确&…
2026/1/11 5:44:44 人评论 次浏览
这里写自定义目录标题回归方程参数估计杂谈常用回归方程的参数估计方法1、最小二乘估计2、广义最小二乘估计3、逻辑回归4、岭估计5、主成分估计6、偏最小二乘估计回归方程参数估计杂谈 在正文开始之前首先谈谈何为回归，现代意义上的回归，是研究因变量对…
2026/1/8 6:49:09 人评论 次浏览
前言 本篇这里以稍微复杂一点的Tree Grid 来介绍. 在写编辑grid 之， 先来看一下 grid 的 selType 的配置。 先给一个简单的Tree grid 的例子： Ext.onReady(function(){var treeStore Ext.create(Ext.data.TreeStore, {fields: [id,name,sex,age],root:{…
2026/1/16 10:11:01 人评论 次浏览
我是果子，大家好。近日手机QQ又开始了8.0.8版本的内测体验，并且又有了一些比较大的新变化新功能。我已经升级到了iOS版QQ8.0.8最新的测试版，升级后虽然界面看起来没什么变化，但实际功能上还是有很多亮点的。聊天多窗口快速切换&am…
2025/12/22 8:55:53 人评论 次浏览