之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

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快速排序的JavaScript实现法： /*思路： 1. 先取一个基准值，然后用数组中的元素和基准值比较，比基准值大的放右边，比基准值小的放左边；基准值一般是取数组中的第一个值；2. 第一轮完成后&#xff…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言全球不同的地方有不同的时区划分，所有了以全球标准时间(UTC)和本地时间(localtime)区别。一般我们都设置成本地时间，方便操作与统计。机器里有两个时钟，硬件时钟从根本上讲是CMOS时钟，而系统时钟是由内核维护的。时区修改第一…

HTML JavaScript 在多个网页中用一段接近相同的代码：第一个网页：菜单1菜单2菜单3菜单4第二个网页：菜单1菜单2菜单3菜单4第三个网页：菜单1菜单2菜单3菜单4第四个网页：菜单1菜单2菜单3菜单4我想把上面的代码写在一个js文…

匿名用户1级2014-11-02 回答Windows下开启PHP的GD库支持找到php.ini，打开内容，找到：;extensionphp_gd2.dll把最前面的分号“;”去掉，再保存即可，如果本来就没有分号，那就是已经开启了。Linux下开启PHP的GD库…

写在前面 CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题：前端面试宝典 话题描述：欢迎各位加入话题创作得小伙伴，如果我没有猜错得话，我觉得你是应该同…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.安装十六进制编辑器 shell: apt-get -y install hexedit 2.执行如下命令 shell: hexedit /opt/google/chrome/chrome 3.进入到编辑器后，光标在左侧，首先按TAB键切换到右侧的ASCII码模式&#xf…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Vue为了构建 SPA, 需要引入前端路由系统Vue-Router。前端路由的核心，就在于 —— 改变视图的同时不会向后端发出请求。 为了达到这一目的，利用浏览器的特性, Vue-Router提供了以下两种路由模式&am…