之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

方法一:rename修改文件名 rename "finished" "" *.jpg [rootob1 scripts]# rename "finished" "" *.jpg stu_3_finished.jpg stu_3_.jpg 方法二:截取字符串的方法去除finished 后面的内容结尾添加jpg [rootob1 scripts]# vi tmp.sh #!…

java框架实在是太多了，网上一抄一大段，根本就了解不到什么。我还是以我的经验来说一下j2ee的框架。1.首先力推struts2框架，这是最经典的框架(可以说没有“之一”)。可以帮你快速搭建出一个MVC模型出来。(注：struts1已经很少用了&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

局域网共享教程！前言：局域网共享是个头疼的问题，只要找到的正确的设置方法，其实也很简单。原版也需要设置，否则也不能进行共享！第一章：共享的前提工作：1.更改不同的计算机名&#xf…

列表的创建： 基本语法【】创建： list（）创建： 将任何可迭代的数据转化成列表 例子： Python3中range（）返回的是一个range对象，而不是列表我们需要通过list()的方法将其转…

il disco fisso 硬盘il sistema operativo 操作系统la stampante 打印机il masterizzatore 刻录机masterizzare 刻录inserire un cd 插入一张CD光盘il portatile 笔记本la tastiera 键盘la scheda grafica 视频图形卡la porta usb USB接口navigare in rete 上网le cuffie 耳机l…

一、nginx 两个操作系统的安装见以前的随笔（已安装请跳过） linux上搭建nginx windows上搭建nginx 二、Nginx重定向——直接到项目，而非nginx欢迎页 默认ngin修改nginx.conf文件，在server下新增如下代码 location / {rewrite ^/(.*…

目录 LVM 逻辑卷管理 LVM 逻辑卷简介 建立 LVM 的步骤 物理卷管理 硬盘分区 建立物理卷 查看物理卷 删除物理卷 卷组管理 建立卷组 查看卷组 增加卷组容量 减小卷组容量 删除卷组 逻辑卷管理 建立逻辑卷 查看逻辑卷 调整逻辑卷大小 删除逻辑卷 LVM 逻辑卷管…

题意：依次给出n个插队的情况——k，name。即标号为name的这个人插到k后，且这个过程有时间顺序。 思路：很容易想到从后往前插，也很容易想到用线段树维护个数，但是某些细节wa了很多次，代码和网上的…