之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

您缺少32位libc dev包：在Ubuntu上，它被称为libc6-dev-i386-dosudo apt-get install libc6-dev-i386。有关Ubuntu 12.04的更多说明，请参见下面的内容。在Red Hat发行版上，包名是glibc-devel.i686(感谢David Gardner的评论)。在Cent…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

linux设备驱动程序之简单字符设备驱动 一、linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序： 1、字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照…

最近比较闲，公司项目更换后台，于是自己来研究微信支付和支付宝支付，把自己学习的过程写下来，以备以后查看。 注：要集成微信支付和支付宝功能，必须要有以下几个配置信息，而这写信息需要公司去微信…

decodeURI()定义和用法：decodeURI() 函数可对 encodeURI() 函数编码过的URI 进行解码。 语法：decodeURI(URIstring) 参数 描述：URIstring 必需。一个字符串，含有要解码的 URI 或其他要解码的文本。 返回值：URIstring 的…

题目描述 因为 151 既是一个质数又是一个回文数&#xff08;从左到右和从右到左是看一样的&#xff09;&#xff0c;所以 151 是回文质数。 写一个程序来找出范围 [a,b] (5 \le a < b \le 100,000,000)[a,b](5≤a<b≤100,000,000)( 一亿)间的所有回文质数。 输入格式 …

本节书摘来异步社区《树莓派实战秘籍》一书中的第1章&#xff0c;第1.12节&#xff0c;作者&#xff1a;【美】Ruth Suehle ,Tom Callaway&#xff0c;更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看 1.12　技巧12连接SSH 树莓派实战秘籍对于任何headless项目、以及任何从…

怎么降低电脑功耗呢&#xff1f;我们身边的大功率电器不算少&#xff0c;如空调、电暖气、微波炉等&#xff0c;使用过程中我们无法降低它们的耗电量。但是电脑功耗我们还是可以掌控的。接下来&#xff0c;我们就学习一下怎么降低电脑功耗一、更改电源设置和亮度设置1、在笔记本…