文章来源： 时间：2026/5/1 3:14:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2026/4/28 22:13:14 人评论 次浏览
1.SOLIDWORKS模型转入ADAMS的格式及导入步骤 首先将零件图或者装配图另存为.parasolid格式，其次将保存好的.parasolid格式文件的后缀改为.xmt_txt。 之所以这样做可以避免模型中多个实体的重复（注意保存路径不要有中文和空格）。 然后点击打开…
2026/4/28 7:38:46 人评论 次浏览
因为作所以烦因为烦所以快乐...（为什么不先查一下有没有现成的命令，后悔啊！！） 不知道有xcopy这个命令就自己想写个复制子目录和文件的功能。。。以下故事诞生了 是这样的，昨天在学校弄的半成品，…
2026/4/29 21:16:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
MIUI 8悬浮球怎么开启呢？我们知道全新的MIUI 8加入了“悬浮球”功能，可以带来更好的大屏单手操作体验。其实关于这个功能类似于IOS系统的AssistiveTouch小白点功能和Flmye悬浮球功能，在一定程度上可以减少实体按键的操作，延续实体…
2026/4/25 19:02:40 人评论 次浏览
原文：http://zsvalue.com/201405/cdn%E5%9F%BA%E7%A1%80%E7%9F%A5%E8%AF%86-%E3%80%8Acdn%E6%8A%80%E6%9C%AF%E8%AF%A6%E8%A7%A3%E3%80%8B%E7%AC%94%E8%AE%B0/ 本笔记主旨：从售前工程师角度来了解互联网（简略）、IDC（简…
2026/4/23 3:13:07 人评论 次浏览
文末下载完整资料 仿真 关注v-x-公-众-号：【嵌入式基地】 后-台-回-复：【电赛】 即可获资料 回复【编程】即可获取 包括有：C、C、C#、JAVA、Python、JavaScript、PHP、数据库、微信小程序、人工智能、嵌入式、Linux、Unix、QT、物联网、算法…
2026/3/16 9:55:59 人评论 次浏览
WordPress插件NextGEN Gallery < 3.2.2版本将上传的zip压缩包解压到/wp-content/uploads目录下的临时目录，该临时目录具有显著特点：以unpacked开头。 当zip压缩文件包含大量图片时将导致处理进程崩溃，而临时目录没有删除。如果在zip压缩包…
2026/3/16 9:56:01 人评论 次浏览
一、统计表中的数据 count()函数，完成统计 count(*)：全部数据都统计 count(列名)：null 数据不统计eg:统计当前班级共多少人？ mysql> select *from student;###查看表（我没有第九条数据） -------------…
2026/4/24 23:53:31 人评论 次浏览
什么是JQuery？ jQuery其实就是一个轻量级的javascript函数库，通过它我们可以"写的少做的多"; jQuery库包含以下功能： HTML 元素选取HTML 元素操作CSS 操作HTML 事件函数JavaScript 特效和动画HTML DOM 遍历和修改AJAXUtilitiesJQue…
2026/3/16 9:56:02 人评论 次浏览