之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…

最进实验室的项目，需要用到GPS或者北斗定位，于是乎我的上位机部分就要实现地图界面，并且实现输入经纬度值在地图中实现显示。 到网上收了很多的关于Google地图方面的应用，我知道了要用到JAVASCRIPT这个脚本语言，我是没…

每种语言都有自己的特征，每种语言都有自己的演化历程，C语言、Java、PHP…这些被我们广泛应用、学习的语言，各有千秋，但只有Python，似乎被人们吹捧的近乎完美，我们通过它的特征，来看看为什么近乎…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、统计表中的数据 count()函数，完成统计 count(*)：全部数据都统计 count(列名)：null 数据不统计eg:统计当前班级共多少人？ mysql> select *from student;###查看表（我没有第九条数据） -------------…

什么是JQuery？ jQuery其实就是一个轻量级的javascript函数库，通过它我们可以"写的少做的多"; jQuery库包含以下功能： HTML 元素选取HTML 元素操作CSS 操作HTML 事件函数JavaScript 特效和动画HTML DOM 遍历和修改AJAXUtilitiesJQue…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LAMP架构介绍 Linux Apache(httpd) MySQL PHPPHP网站（Google、淘宝、百度）三个角色可以在一台机器、也可以分开（httpd和PHP要在一起）httpd、PHP、MySQL工作关系图 PHP去…

亲测可用，若有疑问请私信 MySQL5.7.5后only_full_group_by成为sql_mode的默认选项之一，这可能导致一些sql语句失效。 比如在使用group by进行分组查询报错 1 查看自己的sql_mode配置: 在sql命令行中输入select sql_mode;这时我们能够看到自己的…

V831 提示remote No space left on device使用adb push到V831里时，出现了remote No space left on device 这样的问题。 可是我V831还有很多内存啊（32G）,what are you 弄啥类。 官方给的MP4地址是home/res 我们df一下看看还有多少空间。。好…

业务需求： 为Zabbix搭建2个数据库，一个库给服务器监控用，一个库给网络监控用。 硬件： 两台服务器，硬盘是1.2 T SSD卡，内存128G 架构： 希望做双主复制keepalived，架构大概如下图 主机…