文章来源： 时间：2026/5/1 21:43:10
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/4/28 9:12:28 人评论 次浏览
关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…
2026/5/1 22:56:17 人评论 次浏览
早飲み込み 「はやのみこみ」 (没有仔细听而)贸然断定不精者 「ぶしょうもの」 游手好闲的人，懒汉一荒れ 「ひとあれ」 一场暴风雨決め込む 「きめこむ」 断定。认定内気 「うちき」 羞怯，怯生。腼腆ゴシップ 「ごしっぷ」 gossip ;闲话不行き届き 「ふゆ…
2026/4/29 23:11:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
本博文是测试公众号调用模板接口测试。请不要完全复制我的代码。里面的测试代码中有本人测试号的微信模板id。麻烦替换成自己的可以吗？第一步：创建模板信息第二步：准备模板代码实体类用到的属性自行加入就行public class TemplateData {priva…
2026/5/1 21:43:32 人评论 次浏览
我确实理解准备好的语句是寻求防止sql注入的最终方法.但是,它们以有限的方式提供覆盖;例如,在我让用户决定操作顺序如何(即ASC或DESC等等)的情况下,我没有用准备好的语句覆盖那里.我知道我可以将用户输入映射到预定义的白名单.但是,这只有在事先可以创建或猜测白名单时才有可能…
2026/5/1 21:43:18 人评论 次浏览
进入拨号盘，输入电话号码。2.menu->IP拨号。[SOLUTION]由于目前平台上对此功能还没加统一的compile option来控制，所以现在只能手动来删除相关code,具体如下：L 之前的版本：1.去掉 “menu->设置->语音电话->IP号码前缀…
2026/5/1 21:46:56 人评论 次浏览
效果Paste_Image.png实现CustomDialogpublic class CustomDialog extends Dialog {public CustomDialog(Context context,int layoutId) {//使用自定义Dialog样式super(context, R.style.custom_dialog);//指定布局setContentView(layoutId);//点击外部不可消失//setCancelable…
2026/4/24 6:26:51 人评论 次浏览
标准结构 Ado.NET的抽象工厂结构 抽象工厂基类DbProviderFactory，实现类SqlClientFactory、OracleClientFactory等。产品基类DbConnection、DbCommand、DbParameter等，实现类SqlConnection、OracleConnection等。伪码： public abstract class…
2026/4/29 20:02:15 人评论 次浏览
yum工具是rpm包安装的重要工具，可以有效解决rpm之间的依赖关系，在联网或者连接本地源的情况下，可以快速的安装我们需要的rpm包。yum源有网源和本地源。网源中，除了redhat公司本有的源意外，epel源也是一个重要的yum源址…
2026/3/16 9:57:12 人评论 次浏览