之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…

开启，博客园之旅。 很喜欢一位名人说的话。要keep finding。我的人生一直在寻找，在寻找生存，寻找乐趣，在寻找意义。 我也想让我的想法留存于世，让后来者看到时能够获得些许欣慰：原来 I‘m not alone。原来也…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

标准结构 Ado.NET的抽象工厂结构 抽象工厂基类DbProviderFactory，实现类SqlClientFactory、OracleClientFactory等。产品基类DbConnection、DbCommand、DbParameter等，实现类SqlConnection、OracleConnection等。伪码： public abstract class…

yum工具是rpm包安装的重要工具，可以有效解决rpm之间的依赖关系，在联网或者连接本地源的情况下，可以快速的安装我们需要的rpm包。yum源有网源和本地源。网源中，除了redhat公司本有的源意外，epel源也是一个重要的yum源址…

目录 一、青蛙跳台阶 1.问题描述 2.画图分析 3.问题讲解 4. 代码设计思路 5.实现代码 6. 代码升级 一、青蛙跳台阶 1.问题描述 一只青蛙一次可以跳上1阶台阶，也可以跳上2阶台阶，求该青蛙跳上一个n阶台阶总共有多少种跳法？ 2.画图…

jni层调试线程死机原因 一，导致死机原因： jni层中 线程函数中 只要添加调用env 的函数 ，，就会死机 二，解决方法第一我们应该理解：①（独立性） JNIEnv 是一个与线程相关的变量&…

JDK下载安装及环境配置 一、文章导读 随着互联网的日益发展, 越来越多的小伙伴加入了程序员这个行列, 也有很多小伙伴正计划学习编程, 学习Java那么对于新手来说, 第一件事就是下载安装Java开发工具包, 也就是JDK, 今天我们就来一起详细的说说怎么操作 二、JDK版本描述 学习…

少儿编程教学：手把手教你用Python编写推星星游戏(一) 游戏分享：手把手教你用Python编写推星星 游戏 （一） 2017.12.03 ​ 相信大家小时候 一定都玩过一个经典游戏 推箱子 今天，我们就一起来学习 推箱子的姐妹版游戏 推星…