之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

JDK下载安装及环境配置 一、文章导读 随着互联网的日益发展, 越来越多的小伙伴加入了程序员这个行列, 也有很多小伙伴正计划学习编程, 学习Java那么对于新手来说, 第一件事就是下载安装Java开发工具包, 也就是JDK, 今天我们就来一起详细的说说怎么操作 二、JDK版本描述 学习…

少儿编程教学：手把手教你用Python编写推星星游戏(一) 游戏分享：手把手教你用Python编写推星星 游戏 （一） 2017.12.03 ​ 相信大家小时候 一定都玩过一个经典游戏 推箱子 今天，我们就一起来学习 推箱子的姐妹版游戏 推星…

GPM怎样控制菜单权限以及菜单的增删显示 因为CCOA中仅仅有属于admin才干够进行权限管理与流程设计。password为pub。 1.加入CCOA功能菜单 进入GPM后，找到编号为CCOA的信息后。点击编辑系统菜单，进入CCOA的功能菜单管理页面，在此处能够进行功能…

MySQL是我学习数据分析路上重要的一关，为了学好MySQL，我前前后后看了两部视频课，网络上盛推的SQL必知必会我也看完了。总的来说，SQL语句并不复杂，很多人提到SQL都说入门十分简单，从我的角度来看也确实如此&…

spring security基本知识(一) Spring Security是为基于Spring的应用程序提供声明式安全保护的安全 性框架。Spring Security提供了完整的安全性解决方案，它能够在Web 请求级别和方法调用级别处理身份认证和授权。因为基于Spring框 架，所以Spring Securit…

python里一切都是对象 对象都具有方法 方法基于类创建 例如针对str类，具有相应的str操作 int类有int类的操作 list类有相应的list操作 tuple有tuple类操作 dict有dict类操作 转载于:https://www.cnblogs.com/frank1126lin/p/8837855.html