之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…

我们从数据库中提取数据，才能确定应用程序的执行方式。为了构建最佳的提取计划，我们需要了解每种提取类型。直接获取数据是最简单的，无需编写任何显式SQL查询语句，并且在我们知道实体主键时非常有用。如何通过通过Spring Data Ent…

问题描述编写程序，实现如下表所示的5-魔方阵。172418152357141646132022101219213111825295-魔方阵问题分析所谓“n-魔方阵”，指的是使用1〜n2共n2个自然数排列成一个nn的方阵，其中n为奇数；该方阵的每行、每列及对角线元素之和都相…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

【辰兮要努力】：hello你好我是辰兮，很高兴你能来阅读，昵称是希望自己能不断精进，向着优秀程序员前行！ 博客来源于项目以及编程中遇到的问题总结，偶尔会有读书分享，我会陆续更新Java前端、后台、…

按ctrl-d终止当前终端的标准输入并终止命令，通常会终止一个程序。这和ctrl-c不一样。ctrl-c是终止当前进程运行，无论是否有输入和输出。常用命令一ls-l :显示文件目录详细列表ls-F:显示文件类型信息ls -i : 查看当前目录的inode编号lsof：列出…

浅析FPGA局部动态可重构技术 所谓FPGA动态可重构技术，就是要对基于SRAM编程技术的FPGA实现全部或部分逻辑资源的动态功能变换。根据实现重构的面积不同，动态可重构技术又可分为全局重构和局部重构。 1、何为局部动态可重构 局部动态可重构可以简单的理解…

楷书，又名正书、真书，是由隶书发展演变而来的一种端庄、工整的字体。“楷”有楷模、法式之意。“正”有各种字体中的正宗之说。楷书萌芽于后汉，从魏晋南北朝开始取代隶书而成为通用的字体，沿用至今。楷书结体方正，笔姿…

作者|桃子上一篇文章介绍了如何成功安装firefox及Selenium IDE，这篇介绍通过登录功能了解Selenium IDE是Firefox浏览器的一款插件，实现网页的录制及回放，可以脚本导出进行后续的开发调试，可以帮助初学自动化的测试人员了解自动化流…

最近Firefox 4和Firebug 1.7终于正式发布了，大家都积极上手体验了一番，很快有很多关于FF4的研究文章，我最近看了一篇专题文章，主要介绍了FF4与前期版本中js脚本执行方式的差异；当我们想要查看页面中的js脚本执行详情时…