文章来源： 时间：2026/4/19 15:07:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历，而后还要推断是否在第一个位置插入；利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码：#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…
2026/4/16 18:04:08 人评论 次浏览
堆是一种特殊的二叉树，分两种：大堆和小堆。现在我们以Lucene中的代码为例来讲解堆的Java实现。代码来自：PriorityQueue.javapackage org.apache.lucene.util;/*** Copyright 2004 The Apache Software Foundation** Licensed under the Apach…
2026/4/16 18:03:56 人评论 次浏览
yum仓库中没有MySQL的源，先下载源1.下载mysql源//5.6地址shell> wget http://repo.mysql.com/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm122.安装下载的rpm包shell> sudo rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm13.检查mysql源是否安装成功shell&…
2026/4/16 18:17:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
最近Firefox 4和Firebug 1.7终于正式发布了，大家都积极上手体验了一番，很快有很多关于FF4的研究文章，我最近看了一篇专题文章，主要介绍了FF4与前期版本中js脚本执行方式的差异；当我们想要查看页面中的js脚本执行详情时…
2026/4/14 19:25:40 人评论 次浏览
课前作业如果你对 promise 、reflux 还不那么熟悉，请先行了解他们是什么，有什么用。ReFlux细说大白话讲解Promise现状分析首先我们来絮叨絮叨后端同学是怎么写代码的。首先絮叨一下经典问题，MVC用户看到viewview ——————————》 cont…
2026/3/16 11:05:03 人评论 次浏览
本文作为小白入门级，相对基础，是写给现在想了解一点前端知识的设计师同行们。文章把前端相关的术语都用设计师熟悉的东西解释一遍（比如<body>比喻成画布），通俗易懂幽默风趣，绝对是小白入门的好教程&a…
2026/3/16 11:05:04 人评论 次浏览
https://blog.csdn.net/my_heart_/article/details/52601924 端口号的范围是从1～65535 端口的概念： 在网络技术中，端口（Port）大致有两种意思：一是物理意义上的端口，比如，ADSL Modem、…
2026/3/16 11:05:04 人评论 次浏览
Stepper常常用于表单的提交中，比如内容较多，一页显示不了，要分几页提交时使用 https://api.flutter.dev/flutter/material/Stepper-class.html
2026/3/30 12:18:07 人评论 次浏览
题目链接：https://leetcode-cn.com/problems/plus-one/ 题目如下： class Solution {public int[] plusOne(int[] digits) {//tip://1、新建一个长度为当前长度1的数组，并从数组的最后一位依次向前开始存放//2、数组返回指定内容的方法为 …
2026/3/24 15:46:55 人评论 次浏览