之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

RabbitMQ使用以及原理解析RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现;在RabbitMQ官网上主要有这样的模块信息, Work queues消息队列,Publish/Subscribe发布订阅服务,Routing, Topics, RPC等主要应用的模块功能. 几个概念说明: Broker:它提供一种传输…

Linux 避免大家踩坑。这里采用yum 安装！1.安装apache服务器//1.安装apache服务器，-y表示后面的提示全部都通过(以后就不会弹出选择yes no)yum install httpd -y//2.启动apache服务器systemctl start httpd//其他常用命令//重启apache服务器systemctl re…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一点PHP博客分享关于mysql中的执行计划explain的作用，对于博主而已这个东西可以神器啊，能让你清晰的看到mysql他的执行效果，从而可以让你更进一步的去调优。首先和大伙讲讲MySQL的基础结构及查询基本原理。在绝大部分的数据库软件中&#xff…

关键点也称为兴趣点，它是2D图像或是3D点云或者曲面模型上，可以通过定义检测标准来获取的具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在…

随时随地阅读更多技术实战干货，充分利用闲暇时间，请关注源代码社区公众号(ydmsq666)和技术交流群。 转载请注明出处：http://blog.csdn.net/guolin_blog/article/details/17357967 不知不觉中，带你一步步深入了解View系列的文章已经…

罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。 字符 数值 I 1 V 5 X 10 L 50 C 100 D 500 M 1000 例如&#xf…

1．修改MySQL的登录设置： # vim /etc/my.cnf 在[mysqld]的段中加上一句：skip-grant-tables 例如： [mysqld] skip-grant-tables 保存并且退出vi。 2．重新启动mysqld # service mysqld restart Stopping MySQL: [ OK ] St…

开发项目的时候，表很多，是不可能一点点的自己去写xml ，dao文件的，这里就需要用到代码的自动生成工具了。 第一步：导入jar包，当然，这之前，基本环境，像mybatis，…