文章来源： 时间：2026/3/19 5:40:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
beforeClass() 方法首先执行，并且只执行一次 afterClass() 方法最后执行，并且只执行一次。 before() 方法针对每一个测试用例执行，但是在执行测试用例之前。 after方法针对每个测试用例执行，但是在执行测试用例之后 在 before…
2026/3/17 18:34:40 人评论 次浏览
1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片，(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面，但是仔细看会发现在本地上传图片后&…
2026/3/16 17:40:52 人评论 次浏览
JDK8新特性 JDK8新特性Lambda表达式函数式（Functional）接口方法引用与构造器引用方法引用构造器引用强大的 StreamAPI创建Stream方式Stream 的中间操作Stream 的终止操作Optional 类Java 8 (又称为jdk 1.8)是Java语言开发的一一个主要版本。 Java 8是ora…
2026/3/17 19:30:47 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/18 20:31:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/17 23:55:00 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/19 3:13:59 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/19 1:10:43 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/18 0:10:18 人评论 次浏览
罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。 字符 数值 I 1 V 5 X 10 L 50 C 100 D 500 M 1000 例如…
2026/3/19 5:35:31 人评论 次浏览
1．修改MySQL的登录设置： # vim /etc/my.cnf 在[mysqld]的段中加上一句：skip-grant-tables 例如： [mysqld] skip-grant-tables 保存并且退出vi。 2．重新启动mysqld # service mysqld restart Stopping MySQL: [ OK ] St…
2026/3/16 11:36:13 人评论 次浏览
开发项目的时候，表很多，是不可能一点点的自己去写xml ，dao文件的，这里就需要用到代码的自动生成工具了。 第一步：导入jar包，当然，这之前，基本环境，像mybatis，…
2026/3/16 11:36:13 人评论 次浏览
1.ACSII 字符实质和整数存储方式相同//2018年9月16日01:35:54# include <stdio.h> int main(void) {char ch 0; // printf("%c\n", ch);printf("%d\n", ch); //ASCII码规定字符A以65的整数值表示，字符0以48储存。return 0; } 2.ASCII…
2026/3/16 11:36:14 人评论 次浏览
Java 代码编译后生成的 .class 中包含有源代码中的所有信息（不包括注释），尤其是在其中保存有调试信息的时候。所以一个按照正常方式编译的 Java .class 文件可以非常轻易地被反编译。通常情况下，反编译可以利用现有的工具jd-gui.e…
2026/3/16 11:36:14 人评论 次浏览
先来说说序列化是什么吧，序列化是将对象的状态信息转换成可以存储或传输的形式的过程。在序列化期间，将对象的当前状态写入临时或永久存储区。稍后，您可以通过从存储区读取或恢复对象的状态重新创建对象。简而言之，序列化是一种将…
2026/3/16 11:36:16 人评论 次浏览