之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…

点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…

visual studio用"查找替换"来删掉源代码中所有//方式的纯注释和空行 注意&#xff1a;包括/// <summary>这样的XML注释也都删掉了。 步骤1/2&#xff08;删除注释&#xff09;&#xff1a;使用CtrlH快速替换功能&#xff0c;查找内容为&#xff1a; ^[ \t]*//[…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

简介&#xff1a;本文主要目的是把现今主流的Dubbo框架项目和精准测试进行对接&#xff0c;通过精准测试的数据穿透、数据采集、测试用例与代码的双向追溯、数据分析等一系列精准测试的特有功能达到对项目质量的保证。　本次环境搭建分为基础环境准备、Dubbo环境搭建、精准测试…

一、Python中6个序列的内置类型分别是什么&#xff1f;htmlPython包含6中内建的序列&#xff0c;即列表、元组、字符串、Unicode字符串、buffer对象和 xrange 对象。序列通用的操做包括&#xff1a;索引、长度、组合(序列相加)、重复(乘法)、分片、检查成员、遍历、最小值和最大…

因为项目需要&#xff0c;我封装了三个不同的二维码构建&#xff0c;一个是制作普通的二维码&#xff0c;一个是带logo的&#xff0c;还有一个是带logo和文字的&#xff0c;不废话&#xff0c;直接上代码。 添加依赖 <dependency><groupId>com.google.zxing</…

当数据要在网际直接传输的时候,路由器根据IP数据报进行路由.当一台主机要发送数据的时候,其目的主机一般为局域网内的主机或者网外的主机.如果是局域网内的主机,主机发送的以太网帧的头部目的mac地址为目的主机的mac地址,不需要路由.如果是网外的主机,则将数据发到默认的网关,由…

Java中的内省 为了让程序员们更好的操作Java对象的属性&#xff0c;SUN公司开发了一套API&#xff0c;被业界内称为&#xff1a;内省&#xff1b;内省的出现有利于对类对象属性的操作&#xff0c;减少了代码的数量。下面用一个小例子来印证一下。 我有一个JavaBean(关于JavaBea…

UNIAPP实战项目笔记60 前端使用token来验证是否已经登录 获取数据库中用户是否有token值,并存入 store.user.token中,有值代表已经登录 detail页面 通过验证token拦截未登录用户bin跳转到登录页面 实际案例图片 后端接口文件 index.js var express require(express); var rou…