之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

《社会保险学》作业 一、单选题 1、劳动者参加（）不需要缴纳任何保险费，而且享受待遇不受年龄、工龄、缴费年限、性别等条件的限制。 A、养老保险 B、医疗保险 C、工伤保险 D、失业保险1948年正式宣 2、保障社会安全的最后一道防线是&#xff…

Win10电脑日历云便签兼具便签记事和日历月视图的功能，不仅能在日历中显示便签事项，还能在日历便签上显示二十四节气。那怎么能让这款win10电脑日历便签上显示二十四节气呢？ 一、打开win10电脑日历云便签，进入便签主界面&#xff…

1、Thread的几个重要方法： 我们先了解一下Thread的几个重要方法。a、start()方法，调用该方法开始执行该线程；b、stop()方法，调用该方法强制结束该线程执行；c、join方法，调用该方法等待该线程结束。d、sleep…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

福师《计算机应用基础》在线作业一 福师《计算机应用基础》在线作业一 一、单选题： 1.观看所有的幻灯片，应选择( )工作视图。是 (满分:2) A. 幻灯片视图 B. 大纲视图 C. 幻灯片浏览视图 D. 幻灯片放映视图 2.为了在磁盘中快速查找所有的“．do…

背景 同一个生产部署项目，基内外网的访问路径并不相同，内网是基于域名根目录来访问，而外网却指向了一个子目录。 eg. ： vue-router: history模式内网环境：192.168.1.1:8080/index.html外网环境：domain.com/…

想了解更多好玩的人工智能应用，请关注公众号“机器AI学习 数据AI挖掘”，”智能应用"菜单中包括：颜值检测、植物花卉识别、文字识别、人脸美妆等有趣的智能应用。。数据集首先介绍一下我们的数据集，可以在我的 github 下载该数…

-------------------------------------- 面试题 -----------------------------------------1 vuex 的五个状态VueX 是一个专门为Vue.js 应用设计的状态管理架构，统一管理和维护各个vue 组件的可变化状态 (你可以理解成vue 组件里的某些data ) 。Vue 有五个核心概念…

注：此方法适用于初学配置 虚拟机的同学。其中包含 网络信息安全方向，云计算运维方向的 虚拟机配置，我尽量写的通俗易懂一点。（WIN10操作系统） 问题的出现： 最近在研究学习云计算，搭建OpenStack云…

Yum安装软件： 基本说明： 1.yum相当于Windows上面的360的软件中心，AppStore，安卓的应用商店 2.yum是Redhat系列发行版的软件安装命令，debian系列用的是apt-get 3.yum安装软件的来源得存在一个地方，这个地方就…