文章来源： 时间：2026/3/31 2:01:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…
2026/3/27 0:52:22 人评论 次浏览
1、Windows文件夹名字有长度限制，在路径长度达到32767个字符时，删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…
2026/3/21 3:11:51 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/3/26 9:29:55 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/30 14:49:46 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/30 0:33:32 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/29 14:46:54 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/30 9:52:16 人评论 次浏览
NIO虽然称为Non-Blocking IO（非阻塞IO），但它支持阻塞IO、非阻塞IO和IO多路复用模式这几种方式的使用。 同步IO模式 NIO服务器端 Slf4j public class NIOBlockingServer {public static void main(String[] args) throws IOException {Ser…
2026/3/16 11:54:42 人评论 次浏览
在前一天的博文中我提到了“!”（逻辑否）的优先级低于“()”（执行）。 但是直到昨天为止，我都没法很清楚地确定其它运算符的优先级是怎么样的。 注意到这个问题以后，我花了点时间，参考一些文档&am…
2026/3/31 1:59:15 人评论 次浏览
备份：在登录之前（cmd中）mysqldump -u root -p [数据库名称] > c:/back.sql备份的话，肯定是DBA才能做，所以只能用root；恢复mysql -u root -p [数据库名称] < d:/back.sql注意：1.不需要登录…
2026/3/16 11:54:45 人评论 次浏览
为什么要写配置文件在开发过程中，我们常常会用到一些固定参数或者是常量。对于这些较为固定且常用到的部分，往往会将其写到一个固定文件中，避免在不同的模块代码中重复出现从而保持核心代码整洁。这个固定文件我们可以直接写成一个 .py 文件&…
2026/3/16 11:54:46 人评论 次浏览
开发使用多线程过程中, 不可避免的会出现多个线程同时操作同一块共享资源, 当操作全部为读时, 不会出现未知结果, 一旦当某个线程操作中有写操作时, 就会出现数据不同步的事件. 而出现数据混乱的原因: 资源共享(独享资源则不会) 调试随机(对数据的访问会出现竞争) 线程间缺少…
2026/3/16 11:54:47 人评论 次浏览
解决访问swaggerUI接口文档显示basic-error-controler问题参考文章： （1）解决访问swaggerUI接口文档显示basic-error-controler问题 （2）https://www.cnblogs.com/longronglang/p/9045559.html 备忘一下。
2026/3/16 11:54:47 人评论 次浏览