之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

程序清单3-7 展示了在构造函数中的隐式的使用this引用溢出 可能造成风险： public class ThisEscape {//新增一个age变量private int age;//注意：一般此时构造函数是public，任何可以访问public ThisEscape(EventSource source) {source.regi…

1.简介负载均衡 建立在现有网络结构之上，它提供了一种廉价有效透明的方法扩展网络设备和服务器的带宽、增加吞吐量、加强网络数据处理能力、提高网络的灵活性和可用性。负载均衡，英文名称为Load Balance，其意思就是分摊到多个操作单元上进行执…

package cn.kgc;import java.util.Scanner;/*** 吃货联盟订餐管理系统****/public class Chlm2 {public static void main(String[] args) {// 数据主体：一组订单信息String[] names new String[4]; // 订餐人名称String[] dishMegs new String[4]; // 所选菜品in…

前几篇Blog是对Docker的一个入门和初识，本篇Blog开始就详细学习下一个新的理论基础概念：Volume，也就是容器数据卷，听起来名字高大上，实际上就是一个宿主机的目录而已，为什么需要容器数据卷呢，可…

点击上方“服务端思维”，选择“设为星标”回复”669“获取独家整理的精选资料集回复”加群“加入全国服务端高端社群「后端圈」作者 | Kai Whner出品 | http://u6.gg/kqiuj数据网格（Data Mesh）是近来受到广泛重视的一种新型架构范式。每家数据…

part1：现状分析 某中小企业希望在现有It架构基础之上对当前的DELL服务器进行扩容。 其中一台R610目前有剩余硬盘空间，但是8GB内存已吃满，内存有扩展的空间； 另外一台R710，内存为32GB，有大量剩余内存&#…