之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前几篇Blog是对Docker的一个入门和初识，本篇Blog开始就详细学习下一个新的理论基础概念：Volume，也就是容器数据卷，听起来名字高大上，实际上就是一个宿主机的目录而已，为什么需要容器数据卷呢，可…

点击上方“服务端思维”，选择“设为星标”回复”669“获取独家整理的精选资料集回复”加群“加入全国服务端高端社群「后端圈」作者 | Kai Whner出品 | http://u6.gg/kqiuj数据网格（Data Mesh）是近来受到广泛重视的一种新型架构范式。每家数据…

part1：现状分析 某中小企业希望在现有It架构基础之上对当前的DELL服务器进行扩容。 其中一台R610目前有剩余硬盘空间，但是8GB内存已吃满，内存有扩展的空间； 另外一台R710，内存为32GB，有大量剩余内存&#…

这是最简单的JAVA与Flex通信程序，基本上是入门篇，使用的是Flex自带的RemoteObject，当然你也可以使用hessian，进入正题1.新建一个Flex web工程,(我用的环境是MyEclipse集成Flex环境，服务器Tomcat)，如果不会E…

https://blog.csdn.net/b5w2p0/article/details/8798989转载于:https://www.cnblogs.com/jing1617/p/9216070.html

1. 找出n个字符串中出现次数最多的字符串。 C/C: char* find(char **data，int n); Java: String find(String data[]); 说明: 1. data是字符串数组，n是数组中字符串的个数，返回值为出现次数最多的字符串。 2. 若结果有多个，返回任…