前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…

很多人也许会跟我一样经常下载一堆的资料文件，随意地放在硬盘的各个角落里，时间久了以后就忘记自己当时下载过什么东西了，并且文件也乱成了一团。这些相同的东西白白占用了很多宝贵的硬盘空间，而且文件还藏得深，一个个…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MySQL主从复制包括异步模式、半同步模式、GTID模式以及多源复制模式，默认是异步模式 (如之前详细介绍的mysql主从复制)。所谓异步模式指的是MySQL 主服务器上I/O thread 线程将二进制日志写入binlog文件之后就返回客户端结果，不会考虑二进制日志是否完整…

本地 git init 生成master分支 与 远程仓库 master 分支冲突！！ 第一步：git init 初始化，本地生成master分支 第二步：git pull origin master 第三步：git add . 第四步：git commit -m ‘’ 第五…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介 gcc ：GNU编译器套件（GNU Compiler Collection)是到了4.7，才真正支持c11的。 gcc & g现在是gnu中最主要和最流行的c & c编译器 。 g是将默认语言设为c，链接时自…

日常工作中，我们有时会通过日志记录下耗时较长的SQL语句，但是光找出这些SQL语句并不意味着完事了，常常需要借助EXPLAIN来查看SQL语句的执行计划，查看SQL语句是否用上了索引，是否进行了全表扫描，这都可以通过…

Ubuntu20.04 ROS1. 环境配置2. 创建工作空间3. URDF 机器人建模4. 机器人仿真4.1 机器人 URDF 模型优化4.2 Arbotix rviz 功能仿真4.2.1 配置 Arbotix 控制器4.2.2 导航仿真示例4.3 Gazebo 物理仿真环境搭建1. 环境配置 虚拟机 VMware 安装网址： vmap.sjtu.edu.c…

糖尿病怎样吃蔬菜不出错？ 作者：伊文 来源：糖尿病家庭调养 日期：2016-11-13导读糖尿病患者一天可吃500-800g(1-1.5斤)蔬菜。在每天的所有饮食中，蔬菜是最可以酌情增加或灵活调配的，因为蔬菜相对主食和蛋白质…