文章目录1 发送文字1.1 服务端1.1.1 添加模块1.1.2 头文件coding1.1.3 源文件（cpp）coding1. 2 客户端1. 2.1 添加模块1. 2.2 头文件coding1. 2.3 源文件（cpp）coding2 传输文件2.1 服务端2.1.1 添加模块2.1.2 头文件coding2.1.3 源…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…

前段时间，因为Jason让我帮忙把Stripe支付集成到他个人网站上去，让我有机会接触到支付系统开发，同时也因为苦于没有找到太多中文方面相关文档介绍，所以做个总结，也方便以后有需要的同学。 关于Stripe支付 第一次听说S…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本地 git init 生成master分支 与 远程仓库 master 分支冲突！！ 第一步：git init 初始化，本地生成master分支 第二步：git pull origin master 第三步：git add . 第四步：git commit -m ‘’ 第五…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 简介 gcc ：GNU编译器套件（GNU Compiler Collection)是到了4.7，才真正支持c11的。 gcc & g现在是gnu中最主要和最流行的c & c编译器 。 g是将默认语言设为c，链接时自…

日常工作中，我们有时会通过日志记录下耗时较长的SQL语句，但是光找出这些SQL语句并不意味着完事了，常常需要借助EXPLAIN来查看SQL语句的执行计划，查看SQL语句是否用上了索引，是否进行了全表扫描，这都可以通过…

Ubuntu20.04 ROS1. 环境配置2. 创建工作空间3. URDF 机器人建模4. 机器人仿真4.1 机器人 URDF 模型优化4.2 Arbotix rviz 功能仿真4.2.1 配置 Arbotix 控制器4.2.2 导航仿真示例4.3 Gazebo 物理仿真环境搭建1. 环境配置 虚拟机 VMware 安装网址： vmap.sjtu.edu.c…

糖尿病怎样吃蔬菜不出错？ 作者：伊文 来源：糖尿病家庭调养 日期：2016-11-13导读糖尿病患者一天可吃500-800g(1-1.5斤)蔬菜。在每天的所有饮食中，蔬菜是最可以酌情增加或灵活调配的，因为蔬菜相对主食和蛋白质…

hbase客户端重试机制如何保证系统的容错性和低延迟性HBase客户端Rpc的重试机制以及客户端参数优化。HBase客户端基于退避算法的重试机制1、业务用户一方面比较关注HBase本身服务的读写性能：吞吐量以及读写延迟，2、另一方面也会比较关注HBase客户端使用上…